Иван Чистяков

Robotics Research Engineer. Специализируюсь на симуляторе Isaac Sim и обучении с подкреплением для навигации мобильных роботов. Участвовал в разработке антропоморфного робота ГРИН от Сбера.

Инженер с опытом 3+ года, закончил МГТУ им. Баумана, обучаюсь в магистратуре в «МИСиС» на Data Science. Из мох профессиональных компетенций: я занимаюсь созданием симуляционных окружения в Isaac Sim для навигационных стеков, разрабатываю и обучаю RL-политики в Isaac Lab и реализую интеграцию с ROS 2 для деплоя на реальных роботах. Помимо этого умею работать с ClearML и Optuna, а также есть опыт с Sim2Real-валидацией для мобильных роботов.