Содержание курса
7
разделов
33
урока
22
теста
2 ч.
обн. 4 июня 2026
1. Введение: Старт в современной робототехнике с Isaac Sim
3 урока
237
132
8м
0
Закрытый
1.1
Старт курса: Кто мы, что вы освоите и как будем учиться
↗
116
60
2м 18с
0
Закрытый
1.2
Индустриальные кейсы: От складов до гуманоидов
↗
64
47
2м 58с
0
Закрытый
1.3
Введение в экосистему: Isaac Sim и Isaac Lab
↗
57
25
4м 51с
0
2. Настройка окружения: Установка и первый запуск
4 урока
153
136
8м
0
Закрытый
2.1
Подготовка рабочего места: Железо и ОС
↗
48
48
3м 53с
0
Закрытый
2.2
Локальная установка: Виртуальное окружение Python
↗
43
32
2м 33с
0
Закрытый
2.3
Локальная установка: Docker контейнер
↗
32
26
2м 53с
0
Закрытый
2.4
Облачные решения: Обзор сервисов
↗
30
30
2м 30с
0
3. Погружение в Isaac Sim: От пустой сцены до настроенного робота
8 уроков
200
115
70м
0
Закрытый
3.1
Как всё устроено: Архитектура, рабочие процессы и план обучения
↗
42
17
4м 40с
0
Закрытый
3.2
Первые шаги: Создание сцены и простейшего робота
↗
29
11
28м 15с
0
Закрытый
3.3
Приводы: Настройка суставов и моторов
↗
22
8
18м 18с
0
Закрытый
3.4
Роботы: От готовых ассетов до кастомных моделей
↗
17
9
9м 50с
0
Закрытый
3.5
Сенсоры и телеметрия: Камеры, лидары и визуализация данных
↗
17
9
5м 14с
0
Закрытый
3.6
OmniGraph: Блочное программирование
↗
19
7
2м 3с
0
Закрытый
3.7
Демо-проект: JetBot с сенсорами и телеуправлением
↗
23
23
1м 20с
0
Закрытый
3.8
Бонус: Обзор готовых проектов от NVIDIA
↗
31
31
2м 12с
0
4. Программирование в Isaac Sim (Python API)
6 уроков
11
11
0м
0
Закрытый
4.1
Введение в API: Omniverse Kit и структура скрипта
↗
2
2
-
0
Закрытый
4.2
Управление сценой через код
↗
2
2
-
0
Закрытый
4.3
Программный импорт и настройка роботов
↗
2
2
-
0
Закрытый
4.4
Настройка физики и артикуляции в коде
↗
2
2
-
0
Закрытый
4.5
Работа с сенсорами через API
↗
2
2
-
0
Закрытый
4.6
Автоматизация: Генерация случайных сцен
↗
1
1
-
0
5. Введение в Isaac Lab и Reinforcement Learning
5 уроков
6
6
0м
0
Закрытый
5.1
Архитектура Isaac Lab: Конфиги, задачи, среды
↗
1
1
-
0
Закрытый
5.2
Первая RL-задача: Балансировка куба или простое движение
↗
1
1
-
0
Закрытый
5.3
Написание своей среды
↗
1
1
-
0
Закрытый
5.4
Обучение политики (PPO) и мониторинг метрик
↗
2
2
-
0
Закрытый
5.5
Визуализация обучения и отладка политик
↗
1
1
-
0
6. Sim2Real и подготовка к деплою
4 урока
5
5
0м
0
Закрытый
6.1
Доменная рандомизация: Теория и практика
↗
2
2
-
0
Закрытый
6.2
Экспорт модели: ONNX, TensorRT
↗
1
1
-
0
Закрытый
6.3
Архитектура запуска: ROS 2 интеграция и подготовка кода
↗
1
1
-
0
Закрытый
6.4
Финальная сборка и стратегия тестирования
↗
1
1
-
0
7. Финальный проект
3 урока
3
3
0м
0
Закрытый
7.1
Задание на дипломный проект
↗
1
1
-
0
Закрытый
7.2
Оформление портфолио и GitHub
↗
1
1
-
0
Закрытый
7.3
Советы по карьере и дальнейшему развитию
↗
1
1
-
0