Курс на Stepik
Обложка курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)» на Stepik
Бесплатно

Isaac Sim для робототехники (базовый курс) 0.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Освойте передовой робототехнический симулятор Isaac Sim от установки до подготовки к Sim2Real. Вы научитесь полному циклу разработки: создавать цифровые двойники, программировать на Python API, обучать нейросети и готовить модели к деплою на реальное железо (ROS 2, Jetson). Только прикладные навыки и портфолио, которое поможет найти работу в топ-компании.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Учеников на курсе 190
Сертификаты, выданные на курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Отзывов получено 0
Рейтинг курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Рейтинг курса 0.000
Уроки в курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Количество уроков 33
Тесты в курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Количество квизов 22
Время прохождения курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Время прохождения курса
Обновления курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Обновления курса
Дата публикации курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Дата публикации курса
Последнее обновление курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Последнее обновление
Сложность easy

Содержание курса

Разделы в курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)» 7 разделов Уроки в курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)» 33 урока Тесты в курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)» 22 теста Время прохождения курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)» 2 ч. Последнее обновление курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)» обн. 3 августа 2026

Введение: Старт в современной робототехнике с Isaac Sim

3 урока
1. Старт курса: Кто мы, что вы освоите и как будем учиться
2. Индустриальные кейсы: От складов до гуманоидов
3. Введение в экосистему: Isaac Sim и Isaac Lab

Настройка окружения: Установка и первый запуск

4 урока
1. Подготовка рабочего места: Железо и ОС
2. Локальная установка: Виртуальное окружение Python
3. Локальная установка: Docker контейнер
4. Облачные решения: Обзор сервисов

Погружение в Isaac Sim: От пустой сцены до настроенного робота

8 уроков
1. Как всё устроено: Архитектура, рабочие процессы и план обучения
2. Первые шаги: Создание сцены и простейшего робота
3. Приводы: Настройка суставов и моторов
4. Роботы: От готовых ассетов до кастомных моделей
5. Сенсоры и телеметрия: Камеры, лидары и визуализация данных
6. OmniGraph: Блочное программирование
7. Демо-проект: JetBot с сенсорами и телеуправлением
8. Бонус: Обзор готовых проектов от NVIDIA

Программирование в Isaac Sim (Python API)

6 уроков
1. Введение в API: Omniverse Kit и структура скрипта
2. Управление сценой через код
3. Программный импорт и настройка роботов
4. Настройка физики и артикуляции в коде
5. Работа с сенсорами через API
6. Автоматизация: Генерация случайных сцен

Введение в Isaac Lab и Reinforcement Learning

5 уроков
1. Архитектура Isaac Lab: Конфиги, задачи, среды
2. Первая RL-задача: Балансировка куба или простое движение
3. Написание своей среды
4. Обучение политики (PPO) и мониторинг метрик
5. Визуализация обучения и отладка политик

Sim2Real и подготовка к деплою

4 урока
1. Доменная рандомизация: Теория и практика
2. Экспорт модели: ONNX, TensorRT
3. Архитектура запуска: ROS 2 интеграция и подготовка кода
4. Финальная сборка и стратегия тестирования

Финальный проект

3 урока
1. Задание на дипломный проект
2. Оформление портфолио и GitHub
3. Советы по карьере и дальнейшему развитию