Курс на Stepik
Обложка курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)» на Stepik
Бесплатно

Isaac Sim для робототехники (базовый курс) ★ 0.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Освойте передовой робототехнический симулятор Isaac Sim от установки до подготовки к Sim2Real. Вы научитесь полному циклу разработки: создавать цифровые двойники, программировать на Python API, обучать нейросети и готовить модели к деплою на реальное железо (ROS 2, Jetson). Только прикладные навыки и портфолио, которое поможет найти работу в топ-компании.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Учеников на курсе 216
Сертификаты, выданные на курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Отзывов получено 0
Рейтинг курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Рейтинг курса 0.000
Уроки в курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Количество уроков 33
Тесты в курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Количество квизов 22
Время прохождения курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Время прохождения курса —
Обновления курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Обновления курса — —
Дата публикации курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)»Последнее обновление — ———
Сложность easy — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)» 7 разделов Уроки в курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)» 33 урока Тесты в курсе «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)» 22 теста Время прохождения курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)» 2 ч. Последнее обновление курса «Isaac Sim для робототехники (базовый курс)» обн. 7 сентября 2026

Введение: Старт в современной робототехнике с Isaac Sim

3 урока
1. Старт курса: Кто мы, что вы освоите и как будем учиться ↗
2. Индустриальные кейсы: От складов до гуманоидов ↗
3. Введение в экосистему: Isaac Sim и Isaac Lab ↗

Настройка окружения: Установка и первый запуск

4 урока
1. Подготовка рабочего места: Железо и ОС ↗
2. Локальная установка: Виртуальное окружение Python ↗
3. Локальная установка: Docker контейнер ↗
4. Облачные решения: Обзор сервисов ↗

Погружение в Isaac Sim: От пустой сцены до настроенного робота

8 уроков
1. Как всё устроено: Архитектура, рабочие процессы и план обучения ↗
2. Первые шаги: Создание сцены и простейшего робота ↗
3. Приводы: Настройка суставов и моторов ↗
4. Роботы: От готовых ассетов до кастомных моделей ↗
5. Сенсоры и телеметрия: Камеры, лидары и визуализация данных ↗
6. OmniGraph: Блочное программирование ↗
7. Демо-проект: JetBot с сенсорами и телеуправлением ↗
8. Бонус: Обзор готовых проектов от NVIDIA ↗

Программирование в Isaac Sim (Python API)

6 уроков
1. Введение в API: Omniverse Kit и структура скрипта ↗
2. Управление сценой через код ↗
3. Программный импорт и настройка роботов ↗
4. Настройка физики и артикуляции в коде ↗
5. Работа с сенсорами через API ↗
6. Автоматизация: Генерация случайных сцен ↗

Введение в Isaac Lab и Reinforcement Learning

5 уроков
1. Архитектура Isaac Lab: Конфиги, задачи, среды ↗
2. Первая RL-задача: Балансировка куба или простое движение ↗
3. Написание своей среды ↗
4. Обучение политики (PPO) и мониторинг метрик ↗
5. Визуализация обучения и отладка политик ↗

Sim2Real и подготовка к деплою

4 урока
1. Доменная рандомизация: Теория и практика ↗
2. Экспорт модели: ONNX, TensorRT ↗
3. Архитектура запуска: ROS 2 интеграция и подготовка кода ↗
4. Финальная сборка и стратегия тестирования ↗

Финальный проект

3 урока
1. Задание на дипломный проект ↗
2. Оформление портфолио и GitHub ↗
3. Советы по карьере и дальнейшему развитию ↗