Курс на Stepik
Обложка курса «SkyVue: Программирование дронов с нуля» на Stepik
Бесплатно

SkyVue: Программирование дронов с нуля 0.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Курс по программированию дронов на ROS с нуля. Разберем топики, сервисы, системы координат, научимся писать полетные скрипты и работать с компьютерным зрением на OpenCV. Все примеры запускаем в симуляторе Clover.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «SkyVue: Программирование дронов с нуля»Учеников на курсе 7
Сертификаты, выданные на курсе «SkyVue: Программирование дронов с нуля»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «SkyVue: Программирование дронов с нуля»Отзывов получено 0
Рейтинг курса «SkyVue: Программирование дронов с нуля»Рейтинг курса 0.000
Уроки в курсе «SkyVue: Программирование дронов с нуля»Количество уроков 15
Тесты в курсе «SkyVue: Программирование дронов с нуля»Количество квизов 33
Время прохождения курса «SkyVue: Программирование дронов с нуля»Время прохождения курса
Обновления курса «SkyVue: Программирование дронов с нуля»Обновления курса
Дата публикации курса «SkyVue: Программирование дронов с нуля»Дата публикации курса
Последнее обновление курса «SkyVue: Программирование дронов с нуля»Последнее обновление
Сложность easy

Содержание курса

Разделы в курсе «SkyVue: Программирование дронов с нуля» 4 раздела Уроки в курсе «SkyVue: Программирование дронов с нуля» 15 уроков Тесты в курсе «SkyVue: Программирование дронов с нуля» 33 теста Время прохождения курса «SkyVue: Программирование дронов с нуля» 0 ч. Последнее обновление курса «SkyVue: Программирование дронов с нуля» обн. 9 апреля 2026

Знакомство со SkyVue и экосистемой

3 урока
1. Знакомство с платформой SkyVue
2. Где тестировать код?
3. Подготовка сцены в симуляторе

Основы ROS

4 урока
1. Что же такое ROS?
2. Ноды - вычислительные узлы
3. Топик, подписчик и издатель
4. Сервисы

Библиотека Clover (навигация и управление)

4 урока
1. Импорты
2. Системы координат (frame_id)
3. Функция navigate_wait
4. Первый полётный скрипт

Компьютерное зрение (OpenCV)

4 урока
1. Введение в OpenCV
2. Первые операции с изображением
3. Распознавание QR-кодов
4. Определение цвета платформы