Содержание курса
1. Знакомство со SkyVue и экосистемой
3 урока
3
3
3м
0
Закрытый
1.1
Знакомство с платформой SkyVue
↗
1
1
2м 43с
0
Закрытый
1.2
Где тестировать код?
↗
1
1
-
0
Закрытый
1.3
Подготовка сцены в симуляторе
↗
1
1
2м 44с
0
2. Основы ROS
4 урока
4
4
1м
0
Закрытый
2.1
Что же такое ROS?
↗
1
1
-
0
Закрытый
2.2
Ноды - вычислительные узлы
↗
1
1
-
0
Закрытый
2.3
Топик, подписчик и издатель
↗
1
1
1м 42с
0
Закрытый
2.4
Сервисы
↗
1
1
-
0
3. Библиотека Clover (навигация и управление)
4 урока
4
4
2м
0
Закрытый
3.1
Импорты
↗
1
1
-
0
Закрытый
3.2
Системы координат (frame_id)
↗
1
1
-
0
Закрытый
3.3
Функция navigate_wait
↗
1
1
1м 16с
0
Закрытый
3.4
Первый полётный скрипт
↗
1
1
1м 37с
0
4. Компьютерное зрение (OpenCV)
4 урока
4
4
1м
0
Закрытый
4.1
Введение в OpenCV
↗
1
1
-
0
Закрытый
4.2
Первые операции с изображением
↗
1
1
0м 20с
0
Закрытый
4.3
Распознавание QR-кодов
↗
1
1
0м 29с
0
Закрытый
4.4
Определение цвета платформы
↗
1
1
0м 23с
0