Содержание курса
1. Базовый курс по ROS
22 урока
6 322
3 619
226м
85
Закрытый
1.1
Введение
↗
1 015
334
6м 59с
16
Закрытый
1.2
Обучающий робот TurtleBro
↗
557
557
7м 22с
8
Закрытый
1.3
Установка Линукс
↗
507
295
8м 14с
9
Закрытый
1.4
Установка ROS
↗
486
250
8м 37с
7
Закрытый
1.5
Как управлять роботами - основы теории управления (ТУ)
↗
437
236
10м 45с
7
Закрытый
1.6
Сущности ROS как элементы теории управления
↗
365
209
14м 33с
6
Закрытый
1.7
Базовые утилиты ROS
↗
326
184
23м 12с
5
Закрытый
1.8
Простая программа Издатель
↗
294
156
12м 2с
4
Закрытый
1.9
Простая программа Подписчик
↗
238
141
7м 27с
3
Закрытый
1.10
Издатель команд для реального робота
↗
221
134
7м 6с
3
Закрытый
1.11
Подписчик на данные реального робота
↗
184
122
8м 12с
2
Закрытый
1.12
Взаимодействие Подписчика и Издателя в рамках одной ноды
↗
176
114
11м 34с
2
Закрытый
1.13
Взаимодействие Подписчика и Издателя с сохранением состояния
↗
158
107
11м 17с
1
Закрытый
1.14
Сервис
↗
172
107
9м 44с
1
Закрытый
1.15
Клиент для сервиса
↗
152
96
7м 35с
2
Закрытый
1.16
Экшн-Сервер
↗
164
90
18м 42с
2
Закрытый
1.17
Клиент для Экшн-Сервера
↗
143
79
8м 17с
3
Закрытый
1.18
Установка и запуск пакетов ROS от сторонних разработчиков
↗
147
84
11м 22с
2
Закрытый
1.19
Собственный пакет для ROS
↗
134
84
8м 28с
0
Закрытый
1.20
Создание собственного простого пакета в ручном режиме
↗
137
78
10м 34с
1
Закрытый
1.21
Написание программы собственного полнофункционального пакета
↗
146
76
18м 7с
1
Закрытый
1.22
Сборка собственного полнофункционального пакета для ROS
↗
163
86
5м 31с
0