Курс на Stepik
Обложка курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)» на Stepik
Бесплатно

Базовый курс по Robot Operating System (ROS) 4.417

Открыть на
STEPIK.ORG

Базовый курс по Robot Operating System (ROS) + Python + Linux

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Учеников на курсе 1 077
Сертификаты, выданные на курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Отзывов получено 12
Рейтинг курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Рейтинг курса 4.417
Уроки в курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Количество уроков 22
Тесты в курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Количество квизов 21
Время прохождения курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Время прохождения курса
Обновления курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Обновления курса
Дата публикации курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Дата публикации курса
Последнее обновление курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Последнее обновление

Содержание курса

Разделы в курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)» 1 раздел Уроки в курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)» 22 урока Тесты в курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)» 21 тест Время прохождения курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)» 4 ч. Последнее обновление курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)» обн. 2 года назад

Базовый курс по ROS

22 урока
1. Введение
2. Обучающий робот TurtleBro
3. Установка Линукс
4. Установка ROS
5. Как управлять роботами - основы теории управления (ТУ)
6. Сущности ROS как элементы теории управления
7. Базовые утилиты ROS
8. Простая программа Издатель
9. Простая программа Подписчик
10. Издатель команд для реального робота
11. Подписчик на данные реального робота
12. Взаимодействие Подписчика и Издателя в рамках одной ноды
13. Взаимодействие Подписчика и Издателя с сохранением состояния
14. Сервис
15. Клиент для сервиса
16. Экшн-Сервер
17. Клиент для Экшн-Сервера
18. Установка и запуск пакетов ROS от сторонних разработчиков
19. Собственный пакет для ROS
20. Создание собственного простого пакета в ручном режиме
21. Написание программы собственного полнофункционального пакета
22. Сборка собственного полнофункционального пакета для ROS