Курс на Stepik
Обложка курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)» на Stepik
Бесплатно

Базовый курс по Robot Operating System (ROS) ★ 4.417

Открыть на
STEPIK.ORG

Базовый курс по Robot Operating System (ROS) + Python + Linux

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Учеников на курсе 1 097
Сертификаты, выданные на курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Отзывов получено 12
Рейтинг курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Рейтинг курса 4.417
Уроки в курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Количество уроков 22
Тесты в курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Количество квизов 21
Время прохождения курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Время прохождения курса —
Обновления курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Обновления курса — —
Дата публикации курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)»Последнее обновление — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)» 1 раздел Уроки в курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)» 22 урока Тесты в курсе «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)» 21 тест Время прохождения курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)» 4 ч. Последнее обновление курса «Базовый курс по Robot Operating System (ROS)» обн. 2 года назад

Базовый курс по ROS

22 урока
1. Введение ↗
2. Обучающий робот TurtleBro ↗
3. Установка Линукс ↗
4. Установка ROS ↗
5. Как управлять роботами - основы теории управления (ТУ) ↗
6. Сущности ROS как элементы теории управления ↗
7. Базовые утилиты ROS ↗
8. Простая программа Издатель ↗
9. Простая программа Подписчик ↗
10. Издатель команд для реального робота ↗
11. Подписчик на данные реального робота ↗
12. Взаимодействие Подписчика и Издателя в рамках одной ноды ↗
13. Взаимодействие Подписчика и Издателя с сохранением состояния ↗
14. Сервис ↗
15. Клиент для сервиса ↗
16. Экшн-Сервер ↗
17. Клиент для Экшн-Сервера ↗
18. Установка и запуск пакетов ROS от сторонних разработчиков ↗
19. Собственный пакет для ROS ↗
20. Создание собственного простого пакета в ручном режиме ↗
21. Написание программы собственного полнофункционального пакета ↗
22. Сборка собственного полнофункционального пакета для ROS ↗