1.
Введение
↗
2.
Обучающий робот TurtleBro
↗
3.
Установка Линукс
↗
4.
Установка ROS
↗
5.
Как управлять роботами - основы теории управления (ТУ)
↗
6.
Сущности ROS как элементы теории управления
↗
7.
Базовые утилиты ROS
↗
8.
Простая программа Издатель
↗
9.
Простая программа Подписчик
↗
10.
Издатель команд для реального робота
↗
11.
Подписчик на данные реального робота
↗
12.
Взаимодействие Подписчика и Издателя в рамках одной ноды
↗
13.
Взаимодействие Подписчика и Издателя с сохранением состояния
↗
14.
Сервис
↗
15.
Клиент для сервиса
↗
16.
Экшн-Сервер
↗
17.
Клиент для Экшн-Сервера
↗
18.
Установка и запуск пакетов ROS от сторонних разработчиков
↗
19.
Собственный пакет для ROS
↗
20.
Создание собственного простого пакета в ручном режиме
↗
21.
Написание программы собственного полнофункционального пакета
↗
22.
Сборка собственного полнофункционального пакета для ROS
↗