Курс на Stepik
Обложка курса «Введение в Robot Operating System» на Stepik
Бесплатно

Введение в Robot Operating System ★ 4.450

Открыть на
STEPIK.ORG

Курс помогает освоиться в Robot Operating System. Пройдя этот курс, вы овладеете знаниями о структуре этой системы и сможете создавать программы, использующие ROS

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Введение в Robot Operating System»Учеников на курсе 6 067
Сертификаты, выданные на курсе «Введение в Robot Operating System»Сертификатов выдано 256
Отзывы о курсе «Введение в Robot Operating System»Отзывов получено 40
Рейтинг курса «Введение в Robot Operating System»Рейтинг курса 4.450
Уроки в курсе «Введение в Robot Operating System»Количество уроков 9
Тесты в курсе «Введение в Robot Operating System»Количество квизов 29
Задачи с кодом в курсе «Введение в Robot Operating System»Количество задач с кодом 12
Время прохождения курса «Введение в Robot Operating System»Время прохождения курса —
Обновления курса «Введение в Robot Operating System»Обновления курса — —
Дата публикации курса «Введение в Robot Operating System»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Введение в Robot Operating System»Последнее обновление — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Введение в Robot Operating System» 3 раздела Уроки в курсе «Введение в Robot Operating System» 9 уроков Тесты в курсе «Введение в Robot Operating System» 29 тестов Задачи в курсе «Введение в Robot Operating System» 12 задач Время прохождения курса «Введение в Robot Operating System» 13 ч. Последнее обновление курса «Введение в Robot Operating System» обн. 1 год назад

1. Введение и первые шаги

3 урока
Закрытый
1.1 Установка ROS ↗
6 316
3 475
5м 9с
66
Закрытый
1.2 Nodes + Topics ↗
3 708
2 039
23м 40с
58
Закрытый
1.3 Понятие пакета, иерархия папок в файловой системе, компиляция ↗
2 579
487
58м 18с
36

2. Разработка простейших программ для ROS

3 урока
Закрытый
2.1 Создание простых нод писателя и читателя ↗
2 302
224
153м 17с
16
Закрытый
2.2 Обмен сообщениями собственного типа ↗
1 635
193
44м 27с
-16
Закрытый
2.3 Понятие и создание собственного сервиса ↗
1 395
88
148м 39с
-2

3. Продвинутые инструменты и приемы

3 урока
Закрытый
3.1 Визуализация с помощью RVIZ ↗
1 503
72
189м 6с
10
Закрытый
3.2 Использование launch-файлов ↗
1 197
112
48м 4с
9
Закрытый
3.3 Пакет преобразований координат TF ↗
1 203
66
129м 51с
-5