Курс на Stepik
Обложка курса «Введение в Robot Operating System» на Stepik
Бесплатно

Введение в Robot Operating System 4.450

Открыть на
STEPIK.ORG

Курс помогает освоиться в Robot Operating System. Пройдя этот курс, вы овладеете знаниями о структуре этой системы и сможете создавать программы, использующие ROS

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Введение в Robot Operating System»Учеников на курсе 6 093
Сертификаты, выданные на курсе «Введение в Robot Operating System»Сертификатов выдано 256
Отзывы о курсе «Введение в Robot Operating System»Отзывов получено 40
Рейтинг курса «Введение в Robot Operating System»Рейтинг курса 4.450
Уроки в курсе «Введение в Robot Operating System»Количество уроков 9
Тесты в курсе «Введение в Robot Operating System»Количество квизов 29
Задачи с кодом в курсе «Введение в Robot Operating System»Количество задач с кодом 12
Время прохождения курса «Введение в Robot Operating System»Время прохождения курса
Обновления курса «Введение в Robot Operating System»Обновления курса
Дата публикации курса «Введение в Robot Operating System»Дата публикации курса
Последнее обновление курса «Введение в Robot Operating System»Последнее обновление

Содержание курса

Разделы в курсе «Введение в Robot Operating System» 3 раздела Уроки в курсе «Введение в Robot Operating System» 9 уроков Тесты в курсе «Введение в Robot Operating System» 29 тестов Задачи в курсе «Введение в Robot Operating System» 12 задач Время прохождения курса «Введение в Robot Operating System» 13 ч. Последнее обновление курса «Введение в Robot Operating System» обн. 1 год назад

Введение и первые шаги

3 урока
1. Установка ROS
2. Nodes + Topics
3. Понятие пакета, иерархия папок в файловой системе, компиляция

Разработка простейших программ для ROS

3 урока
1. Создание простых нод писателя и читателя
2. Обмен сообщениями собственного типа
3. Понятие и создание собственного сервиса

Продвинутые инструменты и приемы

3 урока
1. Визуализация с помощью RVIZ
2. Использование launch-файлов
3. Пакет преобразований координат TF