Введение в геометрическую алгебру, ознакомительный фрагмент ★ 0.000

Бесплатный ознакомительный курс по первой главе книги «Математика для ИИ и машинного обучения: алгоритмы моделирования и симуляции на Python». Геометрическое произведение, роторы, кватернионы и навигация на сфере: примеры, тесты, 14 программных задач с автопроверкой и итоговый проект.

Студенты технических специальностей, преподаватели математики и физики, разработчики графики и робототехники. Курс для тех, кто знаком с векторами и хочет понять геометрию пространственных поворотов.

Нужны координаты векторов, евклидова длина, скалярное и векторное произведения, синус и косинус. Вводный урок содержит диагностику и краткую подготовку.

Для программного маршрута нужен базовый Python: функции, списки, циклы, return и исключения. На Stepik используются Python 3 и стандартная библиотека. Для локальных графиков проекта пригодятся NumPy и Matplotlib; можно работать в Jupyter или Google Colab.

Вводный урок: шесть диагностических вопросов без баллов, карта курса и справочник. В тематических уроках: практический вопрос, формула и разобранный пример, короткая проверка, программная практика, объяснение ошибки и повторение.

Перед анимацией сформулируйте прогноз; сверяйте его с движением, рисунками и текстовым объяснением. Сначала решайте код самостоятельно, затем читайте подсказки по порядку. После перерыва воспроизводите ключевые идеи без конспекта.

14 программных задач выполняются и автоматически проверяются на Stepik. Итоговый проект имеет три численные части A, B, C. Графики подготовьте локально, а текст отчёта сохраните в свободном ответе с рубрикой самооценки. Теоретический маршрут можно изучать отдельно от программного; углубления явно помечены.