Курс на Stepik
Обложка курса «Задачки по теории управления» на Stepik
Бесплатно

Задачки по теории управления 5.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Курс молодого бойца по теории управления. Приведены базовые определения и формулировки теорем. Подобраны простые задачи, которые помогут прочувствовать как работает теория. При правильном применении теории задачки должны решаться в одну-две строчки.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Задачки по теории управления»Учеников на курсе 661
Сертификаты, выданные на курсе «Задачки по теории управления»Сертификатов выдано 14
Отзывы о курсе «Задачки по теории управления»Отзывов получено 4
Рейтинг курса «Задачки по теории управления»Рейтинг курса 5.000
Уроки в курсе «Задачки по теории управления»Количество уроков 16
Тесты в курсе «Задачки по теории управления»Количество квизов 60
Задачи с кодом в курсе «Задачки по теории управления»Количество задач с кодом 8
Время прохождения курса «Задачки по теории управления»Время прохождения курса
Обновления курса «Задачки по теории управления»Обновления курса
Дата публикации курса «Задачки по теории управления»Дата публикации курса
Последнее обновление курса «Задачки по теории управления»Последнее обновление

Содержание курса

Разделы в курсе «Задачки по теории управления» 6 разделов Уроки в курсе «Задачки по теории управления» 16 уроков Тесты в курсе «Задачки по теории управления» 60 тестов Задачи в курсе «Задачки по теории управления» 8 задач Время прохождения курса «Задачки по теории управления» 30 ч. Последнее обновление курса «Задачки по теории управления» обн. 3 года назад

Регулятор Уатта

1 урок
1. Регулятор Уатта и его модификации

Устойчивость по Ляпунову

5 уроков
1. Определение устойчивости по Ляпунову
2. Второй метод Ляпунова
3. Устойчивость по первому приближению
4. Устойчивость полиномов
5. Задачки

Примеры

2 урока
1. Устойчивость маятника
2. Математическая теория популяций

Линейные блоки и передаточные функции

3 урока
1. Описание линейных блоков
2. Управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость
3. Критерий Найквиста

Системы с дискретным временем

2 урока
1. Устойчивость по Ляпунову
2. Z-преобразование и передаточные функции

Устойчивость в целом и оптимальное управление

3 урока
1. Устойчивость в целом
2. Проблема Айзермана, теорема Попова
3. Линейно-квадратичная задача оптимального управления