Курс на Stepik
Обложка курса «Задачки по теории управления» на Stepik
Бесплатно

Задачки по теории управления ★ 5.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Курс молодого бойца по теории управления. Приведены базовые определения и формулировки теорем. Подобраны простые задачи, которые помогут прочувствовать как работает теория. При правильном применении теории задачки должны решаться в одну-две строчки.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Задачки по теории управления»Учеников на курсе 671
Сертификаты, выданные на курсе «Задачки по теории управления»Сертификатов выдано 14
Отзывы о курсе «Задачки по теории управления»Отзывов получено 4
Рейтинг курса «Задачки по теории управления»Рейтинг курса 5.000
Уроки в курсе «Задачки по теории управления»Количество уроков 16
Тесты в курсе «Задачки по теории управления»Количество квизов 60
Задачи с кодом в курсе «Задачки по теории управления»Количество задач с кодом 8
Время прохождения курса «Задачки по теории управления»Время прохождения курса —
Обновления курса «Задачки по теории управления»Обновления курса — —
Дата публикации курса «Задачки по теории управления»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Задачки по теории управления»Последнее обновление — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Задачки по теории управления» 6 разделов Уроки в курсе «Задачки по теории управления» 16 уроков Тесты в курсе «Задачки по теории управления» 60 тестов Задачи в курсе «Задачки по теории управления» 8 задач Время прохождения курса «Задачки по теории управления» 30 ч. Последнее обновление курса «Задачки по теории управления» обн. 3 года назад

Регулятор Уатта

1 урок
1. Регулятор Уатта и его модификации ↗

Устойчивость по Ляпунову

5 уроков
1. Определение устойчивости по Ляпунову ↗
2. Второй метод Ляпунова ↗
3. Устойчивость по первому приближению ↗
4. Устойчивость полиномов ↗
5. Задачки ↗

Примеры

2 урока
1. Устойчивость маятника ↗
2. Математическая теория популяций ↗

Линейные блоки и передаточные функции

3 урока
1. Описание линейных блоков ↗
2. Управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость ↗
3. Критерий Найквиста ↗

Системы с дискретным временем

2 урока
1. Устойчивость по Ляпунову ↗
2. Z-преобразование и передаточные функции ↗

Устойчивость в целом и оптимальное управление

3 урока
1. Устойчивость в целом ↗
2. Проблема Айзермана, теорема Попова ↗
3. Линейно-квадратичная задача оптимального управления ↗