Содержание курса
1. Регулятор Уатта
1 урок
685
320
9м
11
Закрытый
1.1
Регулятор Уатта и его модификации
↗
685
320
9м 43с
11
2. Устойчивость по Ляпунову
5 уроков
1 165
512
169м
17
Закрытый
2.1
Определение устойчивости по Ляпунову
↗
310
162
12м 49с
9
Закрытый
2.2
Второй метод Ляпунова
↗
236
76
14м 42с
5
Закрытый
2.3
Устойчивость по первому приближению
↗
210
132
9м 22с
3
Закрытый
2.4
Устойчивость полиномов
↗
195
23
128м 29с
-1
Закрытый
2.5
Задачки
↗
214
119
6м 43с
1
3. Примеры
2 урока
373
43
101м
3
Закрытый
3.1
Устойчивость маятника
↗
194
30
34м 43с
3
Закрытый
3.2
Математическая теория популяций
↗
179
13
67м 25с
0
4. Линейные блоки и передаточные функции
3 урока
501
51
137м
2
Закрытый
4.1
Описание линейных блоков
↗
183
15
71м 23с
0
Закрытый
4.2
Управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость
↗
173
23
56м 25с
0
Закрытый
4.3
Критерий Найквиста
↗
145
13
9м 44с
2
5. Системы с дискретным временем
2 урока
347
45
98м
2
Закрытый
5.1
Устойчивость по Ляпунову
↗
172
14
47м 43с
2
Закрытый
5.2
Z-преобразование и передаточные функции
↗
175
31
51м 25с
0
6. Устойчивость в целом и оптимальное управление
3 урока
469
173
67м
1
Закрытый
6.1
Устойчивость в целом
↗
172
11
58м 36с
1
Закрытый
6.2
Проблема Айзермана, теорема Попова
↗
157
79
2м 1с
0
Закрытый
6.3
Линейно-квадратичная задача оптимального управления
↗
140
83
8м 31с
0