Курс на Stepik
Обложка курса «Искусственный интеллект в робототехнике» на Stepik
Бесплатно

Искусственный интеллект в робототехнике 5.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Перед вами видеокурс по робототехнике и искусственному интеллекту, подготовленный на основе курсов, прочитанных авторами в МФТИ и Физтех-лицее. Весь учебный курс в целом посвящен решению задач в применении к гуманоидным роботам. Во-первых, человекоподобная платформа - одна из самых сложных в создании и программировании, а во-вторых, подавляющее большинство подходов, методов и инструментов, изложенных в курсе, безболезненно переносятся на другие платформы.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Учеников на курсе 999
Сертификаты, выданные на курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Отзывов получено 1
Рейтинг курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Рейтинг курса 5.000
Уроки в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Количество уроков 77
Тесты в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Количество квизов 26
Время прохождения курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Время прохождения курса
Обновления курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Обновления курса
Дата публикации курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Дата публикации курса
Последнее обновление курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Последнее обновление
Сложность normal

Содержание курса

Разделы в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике» 8 разделов Уроки в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике» 77 уроков Тесты в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике» 26 тестов Время прохождения курса «Искусственный интеллект в робототехнике» 0 ч. Последнее обновление курса «Искусственный интеллект в робототехнике» обн. 28 января 2026

Введение

10 уроков
1. Вступительное слово
2. Автономные гуманоидные роботы
3. Международные соревнования
4. Зачем нужны соревнования?
5. Наши роботы
6. Пример игры
7. Состав ПО робота
8. Управление роботом
9. Симулятор Webots
10. Домашнее задание

Классическое компьютерное зрение

12 уроков
1. Постановка задачи и обзор методов
2. Открытие камеры
3. Обработка изображений
4. Анализ распределений. Цветовые пространства
5. Выделение объектов по цвету
6. Морфология и связные компоненты. Часть 1
7. Домашнее задание
8. Морфология и связные компоненты. Часть 2
9. Контуры и вычитание фона
10. Распознавание образов
11. Стереозрение
12. Домашнее задание

Нейронные сети

12 уроков
1. Введение в машинное обучение
2. История нейронных сетей
3. Внутри нейронной сети
4. Обучение нейронных сетей
5. Работа с тензорами
6. Работа с данными
7. Анализ изображений
8. Сверточный слой
9. Фильтры
10. Детали обучения
11. Распознавание цифр полносвязной сетью
12. Распознавание цифр сверточной сетью

Локализация

13 уроков
1. Задача
2. Триангуляция, одометрия
3. Комбинированный метод
4. Фильтр частиц-1
5. Фильтр частиц-2
6. Фильтр частиц-3
7. Реализация триантуляции
8. Методы локализации
9. Визуальная одометрия
10. Дескрипторы особенностей
11. SLAM
12. ORB-SLAM
13. Домашнее задание

Алгоритмы и стратегия

8 уроков
1. Асимптотические сложности-1
2. Асимптотические сложности-2
3. Сортировки
4. Графовые алгоритмы-1
5. Графовые алгоритмы-2
6. Графовые алгоритмы-3
7. Числа Фибоначчи
8. Домашнее задание

Симуляция и визуализация

10 уроков
1. Симуляция гравитации и столкновений
2. Двигатели
3. Датчики
4. Симуляция обратного маятника
5. Стабилизация обратного маятника
6. Обратная кинематика
7. Визуализация трехмерных объектов-1
8. Визуализация трехмерных объектов-2
9. Визуализация трехмерных объектов-3
10. Визуализация трехмерных объектов-4

git

7 уроков
1. История git
2. Зачем нужен git
3. Коммиты
4. Ветвление-1
5. Ветвление-2
6. Работа с git
7. Домашнее задание

ROS

5 уроков
1. Зачем нужен ROS
2. Основные термины
3. Инструменты ROS
4. Примеры работы ROS
5. Самостоятельное изучение