Курс на Stepik
Обложка курса «Искусственный интеллект в робототехнике» на Stepik
Бесплатно

Искусственный интеллект в робототехнике ★ 5.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Перед вами видеокурс по робототехнике и искусственному интеллекту, подготовленный на основе курсов, прочитанных авторами в МФТИ и Физтех-лицее. Весь учебный курс в целом посвящен решению задач в применении к гуманоидным роботам. Во-первых, человекоподобная платформа - одна из самых сложных в создании и программировании, а во-вторых, подавляющее большинство подходов, методов и инструментов, изложенных в курсе, безболезненно переносятся на другие платформы.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Учеников на курсе 946
Сертификаты, выданные на курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Отзывов получено 1
Рейтинг курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Рейтинг курса 5.000
Уроки в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Количество уроков 77
Тесты в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Количество квизов 26
Время прохождения курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Время прохождения курса —
Обновления курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Обновления курса — —
Дата публикации курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Последнее обновление — ———
Сложность normal — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике» 8 разделов Уроки в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике» 77 уроков Тесты в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике» 26 тестов Время прохождения курса «Искусственный интеллект в робототехнике» 0 ч. Последнее обновление курса «Искусственный интеллект в робототехнике» обн. 28 января 2026

1. Введение

10 уроков
Закрытый
1.1 Вступительное слово ↗
846
441
0м 8с
10
Закрытый
1.2 Автономные гуманоидные роботы ↗
416
364
0м 6с
8
Закрытый
1.3 Международные соревнования ↗
315
277
0м 3с
5
Закрытый
1.4 Зачем нужны соревнования? ↗
280
252
0м 3с
4
Закрытый
1.5 Наши роботы ↗
277
249
0м 3с
4
Закрытый
1.6 Пример игры ↗
260
231
0м 3с
5
Закрытый
1.7 Состав ПО робота ↗
268
248
0м 3с
3
Закрытый
1.8 Управление роботом ↗
232
215
0м 3с
5
Закрытый
1.9 Симулятор Webots ↗
227
211
0м 3с
7
Закрытый
1.10 Домашнее задание ↗
202
83
3м 53с
1

2. Классическое компьютерное зрение

12 уроков
Закрытый
2.1 Постановка задачи и обзор методов ↗
205
179
0м 5с
3
Закрытый
2.2 Открытие камеры ↗
165
146
0м 3с
1
Закрытый
2.3 Обработка изображений ↗
135
122
0м 2с
1
Закрытый
2.4 Анализ распределений. Цветовые пространства ↗
121
104
0м 3с
2
Закрытый
2.5 Выделение объектов по цвету ↗
106
91
0м 2с
0
Закрытый
2.6 Морфология и связные компоненты. Часть 1 ↗
100
84
0м 3с
0
Закрытый
2.7 Домашнее задание ↗
103
49
6м 10с
0
Закрытый
2.8 Морфология и связные компоненты. Часть 2 ↗
77
70
0м 3с
0
Закрытый
2.9 Контуры и вычитание фона ↗
76
70
0м 3с
0
Закрытый
2.10 Распознавание образов ↗
85
71
0м 2с
0
Закрытый
2.11 Стереозрение ↗
84
73
0м 2с
0
Закрытый
2.12 Домашнее задание ↗
96
44
3м 41с
0

3. Нейронные сети

12 уроков
Закрытый
3.1 Введение в машинное обучение ↗
119
99
0м 4с
0
Закрытый
3.2 История нейронных сетей ↗
82
70
0м 3с
0
Закрытый
3.3 Внутри нейронной сети ↗
80
72
0м 2с
0
Закрытый
3.4 Обучение нейронных сетей ↗
84
76
0м 2с
0
Закрытый
3.5 Работа с тензорами ↗
78
71
0м 2с
0
Закрытый
3.6 Работа с данными ↗
63
58
0м 2с
0
Закрытый
3.7 Анализ изображений ↗
70
61
0м 2с
0
Закрытый
3.8 Сверточный слой ↗
63
60
0м 2с
0
Закрытый
3.9 Фильтры ↗
58
54
0м 2с
0
Закрытый
3.10 Детали обучения ↗
60
55
0м 2с
0
Закрытый
3.11 Распознавание цифр полносвязной сетью ↗
62
58
0м 2с
0
Закрытый
3.12 Распознавание цифр сверточной сетью ↗
62
56
0м 2с
0

4. Локализация

13 уроков
Закрытый
4.1 Задача ↗
96
84
0м 3с
0
Закрытый
4.2 Триангуляция, одометрия ↗
89
82
0м 3с
0
Закрытый
4.3 Комбинированный метод ↗
72
63
0м 2с
0
Закрытый
4.4 Фильтр частиц-1 ↗
85
74
0м 2с
0
Закрытый
4.5 Фильтр частиц-2 ↗
61
59
0м 2с
0
Закрытый
4.6 Фильтр частиц-3 ↗
59
56
0м 2с
0
Закрытый
4.7 Реализация триантуляции ↗
59
56
0м 2с
0
Закрытый
4.8 Методы локализации ↗
62
58
0м 2с
0
Закрытый
4.9 Визуальная одометрия ↗
62
55
0м 2с
0
Закрытый
4.10 Дескрипторы особенностей ↗
57
55
0м 2с
0
Закрытый
4.11 SLAM ↗
82
76
0м 2с
0
Закрытый
4.12 ORB-SLAM ↗
65
59
0м 2с
0
Закрытый
4.13 Домашнее задание ↗
76
41
2м 31с
0

5. Алгоритмы и стратегия

8 уроков
Закрытый
5.1 Асимптотические сложности-1 ↗
68
58
0м 2с
0
Закрытый
5.2 Асимптотические сложности-2 ↗
48
45
0м 2с
0
Закрытый
5.3 Сортировки ↗
49
45
0м 2с
0
Закрытый
5.4 Графовые алгоритмы-1 ↗
59
50
0м 2с
0
Закрытый
5.5 Графовые алгоритмы-2 ↗
44
43
0м 1с
0
Закрытый
5.6 Графовые алгоритмы-3 ↗
50
45
0м 2с
0
Закрытый
5.7 Числа Фибоначчи ↗
50
45
0м 1с
0
Закрытый
5.8 Домашнее задание ↗
55
46
1м 39с
0

6. Симуляция и визуализация

10 уроков
Закрытый
6.1 Симуляция гравитации и столкновений ↗
69
58
0м 3с
0
Закрытый
6.2 Двигатели ↗
61
57
0м 2с
0
Закрытый
6.3 Датчики ↗
63
60
0м 2с
0
Закрытый
6.4 Симуляция обратного маятника ↗
56
53
0м 2с
0
Закрытый
6.5 Стабилизация обратного маятника ↗
51
44
0м 6с
0
Закрытый
6.6 Обратная кинематика ↗
58
52
0м 2с
0
Закрытый
6.7 Визуализация трехмерных объектов-1 ↗
54
53
0м 2с
0
Закрытый
6.8 Визуализация трехмерных объектов-2 ↗
46
43
0м 2с
0
Закрытый
6.9 Визуализация трехмерных объектов-3 ↗
50
45
0м 2с
0
Закрытый
6.10 Визуализация трехмерных объектов-4 ↗
48
45
0м 2с
0

7. git

7 уроков
Закрытый
7.1 История git ↗
60
55
0м 2с
1
Закрытый
7.2 Зачем нужен git ↗
55
50
0м 2с
0
Закрытый
7.3 Коммиты ↗
48
46
0м 2с
0
Закрытый
7.4 Ветвление-1 ↗
48
48
0м 2с
0
Закрытый
7.5 Ветвление-2 ↗
46
45
0м 1с
0
Закрытый
7.6 Работа с git ↗
48
45
0м 1с
0
Закрытый
7.7 Домашнее задание ↗
54
53
0м 3с
0

8. ROS

5 уроков
Закрытый
8.1 Зачем нужен ROS ↗
79
70
0м 2с
0
Закрытый
8.2 Основные термины ↗
56
50
0м 2с
0
Закрытый
8.3 Инструменты ROS ↗
56
49
0м 2с
0
Закрытый
8.4 Примеры работы ROS ↗
64
58
0м 2с
0
Закрытый
8.5 Самостоятельное изучение ↗
87
81
0м 3с
0