Курс на Stepik
Обложка курса «Искусственный интеллект в робототехнике» на Stepik
Бесплатно

Искусственный интеллект в робототехнике ★ 5.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Перед вами видеокурс по робототехнике и искусственному интеллекту, подготовленный на основе курсов, прочитанных авторами в МФТИ и Физтех-лицее. Весь учебный курс в целом посвящен решению задач в применении к гуманоидным роботам. Во-первых, человекоподобная платформа - одна из самых сложных в создании и программировании, а во-вторых, подавляющее большинство подходов, методов и инструментов, изложенных в курсе, безболезненно переносятся на другие платформы.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Учеников на курсе 1 027
Сертификаты, выданные на курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Отзывов получено 1
Рейтинг курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Рейтинг курса 5.000
Уроки в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Количество уроков 77
Тесты в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике»Количество квизов 26
Время прохождения курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Время прохождения курса —
Обновления курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Обновления курса — —
Дата публикации курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Искусственный интеллект в робототехнике»Последнее обновление — ———
Сложность normal — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике» 8 разделов Уроки в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике» 77 уроков Тесты в курсе «Искусственный интеллект в робототехнике» 26 тестов Время прохождения курса «Искусственный интеллект в робототехнике» 0 ч. Последнее обновление курса «Искусственный интеллект в робототехнике» обн. 28 января 2026

Введение

10 уроков
1. Вступительное слово ↗
2. Автономные гуманоидные роботы ↗
3. Международные соревнования ↗
4. Зачем нужны соревнования? ↗
5. Наши роботы ↗
6. Пример игры ↗
7. Состав ПО робота ↗
8. Управление роботом ↗
9. Симулятор Webots ↗
10. Домашнее задание ↗

Классическое компьютерное зрение

12 уроков
1. Постановка задачи и обзор методов ↗
2. Открытие камеры ↗
3. Обработка изображений ↗
4. Анализ распределений. Цветовые пространства ↗
5. Выделение объектов по цвету ↗
6. Морфология и связные компоненты. Часть 1 ↗
7. Домашнее задание ↗
8. Морфология и связные компоненты. Часть 2 ↗
9. Контуры и вычитание фона ↗
10. Распознавание образов ↗
11. Стереозрение ↗
12. Домашнее задание ↗

Нейронные сети

12 уроков
1. Введение в машинное обучение ↗
2. История нейронных сетей ↗
3. Внутри нейронной сети ↗
4. Обучение нейронных сетей ↗
5. Работа с тензорами ↗
6. Работа с данными ↗
7. Анализ изображений ↗
8. Сверточный слой ↗
9. Фильтры ↗
10. Детали обучения ↗
11. Распознавание цифр полносвязной сетью ↗
12. Распознавание цифр сверточной сетью ↗

Локализация

13 уроков
1. Задача ↗
2. Триангуляция, одометрия ↗
3. Комбинированный метод ↗
4. Фильтр частиц-1 ↗
5. Фильтр частиц-2 ↗
6. Фильтр частиц-3 ↗
7. Реализация триантуляции ↗
8. Методы локализации ↗
9. Визуальная одометрия ↗
10. Дескрипторы особенностей ↗
11. SLAM ↗
12. ORB-SLAM ↗
13. Домашнее задание ↗

Алгоритмы и стратегия

8 уроков
1. Асимптотические сложности-1 ↗
2. Асимптотические сложности-2 ↗
3. Сортировки ↗
4. Графовые алгоритмы-1 ↗
5. Графовые алгоритмы-2 ↗
6. Графовые алгоритмы-3 ↗
7. Числа Фибоначчи ↗
8. Домашнее задание ↗

Симуляция и визуализация

10 уроков
1. Симуляция гравитации и столкновений ↗
2. Двигатели ↗
3. Датчики ↗
4. Симуляция обратного маятника ↗
5. Стабилизация обратного маятника ↗
6. Обратная кинематика ↗
7. Визуализация трехмерных объектов-1 ↗
8. Визуализация трехмерных объектов-2 ↗
9. Визуализация трехмерных объектов-3 ↗
10. Визуализация трехмерных объектов-4 ↗

git

7 уроков
1. История git ↗
2. Зачем нужен git ↗
3. Коммиты ↗
4. Ветвление-1 ↗
5. Ветвление-2 ↗
6. Работа с git ↗
7. Домашнее задание ↗

ROS

5 уроков
1. Зачем нужен ROS ↗
2. Основные термины ↗
3. Инструменты ROS ↗
4. Примеры работы ROS ↗
5. Самостоятельное изучение ↗