Содержание курса
1. Введение
1 урок
1 041
1 041
2м
8
Открытый
1.1
Структура курса
↗
1 041
1 041
2м 34с
8
2. Основы теории вероятности
5 уроков
1 666
837
59м
32
Закрытый
2.1
Основные понятия
↗
547
316
4м 40с
12
Закрытый
2.2
Полная вероятность
↗
359
233
5м 12с
6
Закрытый
2.3
Теорема Байеса
↗
350
92
19м 24с
7
Закрытый
2.4
Законы распределения случайной величины
↗
222
118
9м 48с
4
Закрытый
2.5
Тесты по теории вероятности
↗
188
78
22м 35с
3
3. Метод Монте-Карло
4 урока
755
335
213м
8
Закрытый
3.1
Задача локализации
↗
240
153
5м 58с
5
Закрытый
3.2
Измерение
↗
202
90
26м 14с
2
Закрытый
3.3
Предсказание
↗
166
64
49м 53с
1
Закрытый
3.4
Тесты по методу Монте-Карло
↗
147
28
133м 16с
0
4. Фильтр Калмана
4 урока
591
212
145м
5
Закрытый
4.1
Фильтр Калмана
↗
193
108
2м 54с
2
Закрытый
4.2
Измерение и предсказание
↗
146
57
27м 48с
1
Закрытый
4.3
Многомерный фильтр Калмана
↗
130
25
84м 28с
2
Закрытый
4.4
Тесты по фильтру Калмана
↗
122
22
32м 4с
0
5. Фильтр Частиц
5 уроков
488
137
182м
7
Закрытый
5.1
Фильтр частиц
↗
127
60
4м 19с
2
Закрытый
5.2
Модель мира и частицы
↗
101
26
64м 36с
2
Закрытый
5.3
Отсев частиц (измерение)
↗
87
24
20м 14с
1
Закрытый
5.4
Оценка местоположения
↗
91
16
46м 30с
1
Закрытый
5.5
Тесты по фильтру частиц
↗
82
11
48м 9с
1
6. Последнее испытание
1 урок
128
4
1м
1
Закрытый
6.1
Решение задачи локализации в свободной форме
↗
128
4
1м 55с
1