Курс на Stepik
Обложка курса «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.» на Stepik
Бесплатно

Искусственный интеллект для роботов. Локализация. 4.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Основы программирования автономных транспортных средств и мобильных роботов. Если вы хотите окунуться в мир робототехники и искусственного интеллекта, понять, как всё работает "изнутри" - этот курс для вас!

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.»Учеников на курсе 1 080
Сертификаты, выданные на курсе «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.»Отзывов получено 2
Рейтинг курса «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.»Рейтинг курса 4.000
Уроки в курсе «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.»Количество уроков 20
Тесты в курсе «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.»Количество квизов 53
Задачи с кодом в курсе «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.»Количество задач с кодом 27
Время прохождения курса «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.»Время прохождения курса
Обновления курса «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.»Обновления курса
Дата публикации курса «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.»Дата публикации курса
Последнее обновление курса «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.»Последнее обновление

Содержание курса

Разделы в курсе «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.» 6 разделов Уроки в курсе «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.» 20 уроков Тесты в курсе «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.» 53 теста Задачи в курсе «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.» 27 задач Время прохождения курса «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.» 4 ч. Последнее обновление курса «Искусственный интеллект для роботов. Локализация.» обн. 25 января 2026

Введение

1 урок
1. Структура курса

Основы теории вероятности

5 уроков
1. Основные понятия
2. Полная вероятность
3. Теорема Байеса
4. Законы распределения случайной величины
5. Тесты по теории вероятности

Метод Монте-Карло

4 урока
1. Задача локализации
2. Измерение
3. Предсказание
4. Тесты по методу Монте-Карло

Фильтр Калмана

4 урока
1. Фильтр Калмана
2. Измерение и предсказание
3. Многомерный фильтр Калмана
4. Тесты по фильтру Калмана

Фильтр Частиц

5 уроков
1. Фильтр частиц
2. Модель мира и частицы
3. Отсев частиц (измерение)
4. Оценка местоположения
5. Тесты по фильтру частиц

Последнее испытание

1 урок
1. Решение задачи локализации в свободной форме