Курс на Stepik
Обложка курса «Основы мехатроники и робототехники» на Stepik
Бесплатно

Основы мехатроники и робототехники ★ 4.765

Открыть на
STEPIK.ORG

Курс посвящен изложению общих первоначальных основ робототехники для студентов младших курсов в качестве введения в их будущую специальность. Материал курса охватывает широкий спектр вопросов: от классификации промышленных роботов, системы управления, кинематики, средств адаптации роботов до роботизированных технологических комплексов, применяемых в различных отраслях промышленности.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Основы мехатроники и робототехники»Учеников на курсе 4 579
Сертификаты, выданные на курсе «Основы мехатроники и робототехники»Сертификатов выдано 640
Отзывы о курсе «Основы мехатроники и робототехники»Отзывов получено 34
Рейтинг курса «Основы мехатроники и робототехники»Рейтинг курса 4.765
Уроки в курсе «Основы мехатроники и робототехники»Количество уроков 46
Тесты в курсе «Основы мехатроники и робототехники»Количество квизов 163
Время прохождения курса «Основы мехатроники и робототехники»Время прохождения курса —
Обновления курса «Основы мехатроники и робототехники»Обновления курса — —
Дата публикации курса «Основы мехатроники и робототехники»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Основы мехатроники и робототехники»Последнее обновление — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Основы мехатроники и робототехники» 12 разделов Уроки в курсе «Основы мехатроники и робототехники» 46 уроков Тесты в курсе «Основы мехатроники и робототехники» 163 теста Время прохождения курса «Основы мехатроники и робототехники» 6 ч. Последнее обновление курса «Основы мехатроники и робототехники» обн. 14 марта 2026

Путеводитель по курсу

5 уроков
1. О Томском государственном университете ↗
2. Как устроен курс ↗
3. О команде курса ↗
4. Рекомендуемые материалы ↗
5. Давайте познакомимся! ↗

Значение робототехники в автоматизации промышленного производств

5 уроков
1. Введение в курс. История автоматизации производства ↗
2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов ↗
3. Классификация промышленных роботов ↗
4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы ↗
5. Тестовые задания к разделу 1 ↗

Исполнительные устройства роботов

6 уроков
1. Кинематика многозвенных манипуляторов.Рабочая зона манипуляторов ↗
2. Конструкции манипуляторов промышленных роботов ↗
3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов ↗
4. Захватные устройства ↗
5. Приводы промышленных роботов ↗
6. Тестовые задания к разделу 2 ↗

Кинематический анализ механизмов (Продолжение)

4 урока
1. Аналитическое определение положений, скоростей манипулятора ↗
2. Определение положений и скоростей звеньев манипулятора ↗
3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов ↗
4. Тестовые задания к разделу 3 ↗

Системы программного и адаптивного управления роботов

4 урока
1. Общая структура системы управления промышленных роботов ↗
2. Системы циклового, позиционного и контурного управления ↗
3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем ↗
4. Тестовые задания к разделу 4 ↗

Системы очувствления роботов

4 урока
1. Информационно-сенсорные системы. Системы технического зрения ↗
2. Тактильные и силомоментные системы очувствления ↗
3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного ↗
4. Тестовые задания к разделу 5 ↗

Автоматизированные системы контроля и диагностики РТК

3 урока
1. Диагностирование состояния технологического оборудования,роботов ↗
2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали ↗
3. Тестовые задания к разделу 6 ↗

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы

3 урока
1. Системы командного и копирующего управления манипуляторами ↗
2. Дистанционные системы управления роботами ↗
3. Тестовые задания к разделу 7 ↗

Применение робототехнических систем

7 уроков
1. Применение промышленных роботов на основных технолог. операциях ↗
2. Сварочные робототехнические комплексы ↗
3. Робототехнические комплексы для нанесения покрытий ↗
4. Применение промышленных роботов на вспомогат. технол. операциях ↗
5. Роботизированные технологические комплексы штамповки ↗
6. Роботизированные технологические комплексы специального назначен ↗
7. Тестовые задания к разделу 8 ↗

Автоматизированные технологии проектирования производства

2 урока
1. Автоматизированные технологии проектирования и подготовки произв ↗
2. Тестовые задания к разделу 9 ↗

Заключение. Основные выводы и итоги курса

2 урока
1. Заключение. Основные выводы и итоги курса ↗
2. Дополнительные материалы ↗

Отзыв

1 урок
1. Оставить отзыв ↗