Курс на Stepik
Обложка курса «Основы мехатроники и робототехники» на Stepik
Бесплатно

Основы мехатроники и робототехники ★ 4.742

Открыть на
STEPIK.ORG

Курс посвящен изложению общих первоначальных основ робототехники для студентов младших курсов в качестве введения в их будущую специальность. Материал курса охватывает широкий спектр вопросов: от классификации промышленных роботов, системы управления, кинематики, средств адаптации роботов до роботизированных технологических комплексов, применяемых в различных отраслях промышленности.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Основы мехатроники и робототехники»Учеников на курсе 4 402
Сертификаты, выданные на курсе «Основы мехатроники и робототехники»Сертификатов выдано 640
Отзывы о курсе «Основы мехатроники и робототехники»Отзывов получено 31
Рейтинг курса «Основы мехатроники и робототехники»Рейтинг курса 4.742
Уроки в курсе «Основы мехатроники и робототехники»Количество уроков 46
Тесты в курсе «Основы мехатроники и робототехники»Количество квизов 163
Время прохождения курса «Основы мехатроники и робототехники»Время прохождения курса —
Обновления курса «Основы мехатроники и робототехники»Обновления курса — —
Дата публикации курса «Основы мехатроники и робототехники»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Основы мехатроники и робототехники»Последнее обновление — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Основы мехатроники и робототехники» 12 разделов Уроки в курсе «Основы мехатроники и робототехники» 46 уроков Тесты в курсе «Основы мехатроники и робототехники» 163 теста Время прохождения курса «Основы мехатроники и робототехники» 6 ч. Последнее обновление курса «Основы мехатроники и робототехники» обн. 14 марта 2026

1. Путеводитель по курсу

5 уроков
Закрытый
1.1 О Томском государственном университете ↗
3 173
3 173
1м 17с
8
Закрытый
1.2 Как устроен курс ↗
3 326
2 304
1м 9с
26
Закрытый
1.3 О команде курса ↗
2 373
1 357
0м 19с
22
Закрытый
1.4 Рекомендуемые материалы ↗
2 382
2 382
4м 32с
15
Закрытый
1.5 Давайте познакомимся! ↗
2 187
2 187
0м 1с
6

2. Значение робототехники в автоматизации промышленного производств

5 уроков
Закрытый
2.1 Введение в курс. История автоматизации производства ↗
2 477
1 514
14м 49с
38
Закрытый
2.2 Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов ↗
2 101
1 123
10м 51с
27
Закрытый
2.3 Классификация промышленных роботов ↗
1 805
1 249
9м 56с
21
Закрытый
2.4 Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы ↗
1 603
1 078
10м 53с
22
Закрытый
2.5 Тестовые задания к разделу 1 ↗
1 588
919
4м 30с
-7

3. Исполнительные устройства роботов

6 уроков
Закрытый
3.1 Кинематика многозвенных манипуляторов.Рабочая зона манипуляторов ↗
1 670
767
8м 37с
14
Закрытый
3.2 Конструкции манипуляторов промышленных роботов ↗
1 416
1 209
10м 16с
27
Закрытый
3.3 Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов ↗
1 328
1 167
9м 54с
22
Закрытый
3.4 Захватные устройства ↗
1 264
1 264
11м 22с
12
Закрытый
3.5 Приводы промышленных роботов ↗
1 224
1 224
11м 10с
13
Закрытый
3.6 Тестовые задания к разделу 2 ↗
1 261
493
4м 54с
-8

4. Кинематический анализ механизмов (Продолжение)

4 урока
Закрытый
4.1 Аналитическое определение положений, скоростей манипулятора ↗
1 230
1 026
14м 18с
8
Закрытый
4.2 Определение положений и скоростей звеньев манипулятора ↗
1 102
564
12м 17с
4
Закрытый
4.3 Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов ↗
1 000
595
9м 20с
0
Закрытый
4.4 Тестовые задания к разделу 3 ↗
1 064
346
8м 14с
-7

5. Системы программного и адаптивного управления роботов

4 урока
Закрытый
5.1 Общая структура системы управления промышленных роботов ↗
1 049
593
12м 7с
6
Закрытый
5.2 Системы циклового, позиционного и контурного управления ↗
946
662
12м 7с
-3
Закрытый
5.3 Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем ↗
921
662
19м 8с
0
Закрытый
5.4 Тестовые задания к разделу 4 ↗
976
688
3м 33с
-4

6. Системы очувствления роботов

4 урока
Закрытый
6.1 Информационно-сенсорные системы. Системы технического зрения ↗
942
538
13м 50с
4
Закрытый
6.2 Тактильные и силомоментные системы очувствления ↗
816
597
12м 15с
4
Закрытый
6.3 Общая функциональная схема системы управления роботизированного ↗
798
553
10м 57с
1
Закрытый
6.4 Тестовые задания к разделу 5 ↗
865
584
2м 26с
2

7. Автоматизированные системы контроля и диагностики РТК

3 урока
Закрытый
7.1 Диагностирование состояния технологического оборудования,роботов ↗
843
521
10м 53с
1
Закрытый
7.2 Контрольно-измерительные системы для обработки детали ↗
755
542
11м 42с
-1
Закрытый
7.3 Тестовые задания к разделу 6 ↗
824
438
3м 55с
-5

8. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы

3 урока
Закрытый
8.1 Системы командного и копирующего управления манипуляторами ↗
794
497
14м 35с
1
Закрытый
8.2 Дистанционные системы управления роботами ↗
736
407
11м 42с
3
Закрытый
8.3 Тестовые задания к разделу 7 ↗
815
514
2м 1с
-3

9. Применение робототехнических систем

7 уроков
Закрытый
9.1 Применение промышленных роботов на основных технолог. операциях ↗
799
405
12м 13с
0
Закрытый
9.2 Сварочные робототехнические комплексы ↗
736
446
8м 0с
0
Закрытый
9.3 Робототехнические комплексы для нанесения покрытий ↗
714
436
13м 42с
2
Закрытый
9.4 Применение промышленных роботов на вспомогат. технол. операциях ↗
704
306
12м 6с
-3
Закрытый
9.5 Роботизированные технологические комплексы штамповки ↗
707
384
11м 49с
-2
Закрытый
9.6 Роботизированные технологические комплексы специального назначен ↗
716
341
17м 46с
-5
Закрытый
9.7 Тестовые задания к разделу 8 ↗
799
336
3м 58с
-16

10. Автоматизированные технологии проектирования производства

2 урока
Закрытый
10.1 Автоматизированные технологии проектирования и подготовки произв ↗
812
503
13м 58с
3
Закрытый
10.2 Тестовые задания к разделу 9 ↗
826
333
2м 21с
-5

11. Заключение. Основные выводы и итоги курса

2 урока
Закрытый
11.1 Заключение. Основные выводы и итоги курса ↗
796
796
10м 20с
7
Закрытый
11.2 Дополнительные материалы ↗
799
799
0м 7с
3

12. Отзыв

1 урок
Закрытый
12.1 Оставить отзыв ↗
622
622
0м 1с
4