Курс на Stepik
Обложка курса «Основы мехатроники и робототехники» на Stepik
Бесплатно

Основы мехатроники и робототехники 4.750

Открыть на
STEPIK.ORG

Курс посвящен изложению общих первоначальных основ робототехники для студентов младших курсов в качестве введения в их будущую специальность. Материал курса охватывает широкий спектр вопросов: от классификации промышленных роботов, системы управления, кинематики, средств адаптации роботов до роботизированных технологических комплексов, применяемых в различных отраслях промышленности.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Основы мехатроники и робототехники»Учеников на курсе 4 506
Сертификаты, выданные на курсе «Основы мехатроники и робототехники»Сертификатов выдано 640
Отзывы о курсе «Основы мехатроники и робототехники»Отзывов получено 32
Рейтинг курса «Основы мехатроники и робототехники»Рейтинг курса 4.750
Уроки в курсе «Основы мехатроники и робототехники»Количество уроков 46
Тесты в курсе «Основы мехатроники и робототехники»Количество квизов 163
Время прохождения курса «Основы мехатроники и робототехники»Время прохождения курса
Обновления курса «Основы мехатроники и робототехники»Обновления курса
Дата публикации курса «Основы мехатроники и робототехники»Дата публикации курса
Последнее обновление курса «Основы мехатроники и робототехники»Последнее обновление

Содержание курса

Разделы в курсе «Основы мехатроники и робототехники» 12 разделов Уроки в курсе «Основы мехатроники и робототехники» 46 уроков Тесты в курсе «Основы мехатроники и робототехники» 163 теста Время прохождения курса «Основы мехатроники и робототехники» 6 ч. Последнее обновление курса «Основы мехатроники и робототехники» обн. 14 марта 2026

Путеводитель по курсу

5 уроков
1. О Томском государственном университете
2. Как устроен курс
3. О команде курса
4. Рекомендуемые материалы
5. Давайте познакомимся!

Значение робототехники в автоматизации промышленного производств

5 уроков
1. Введение в курс. История автоматизации производства
2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов
3. Классификация промышленных роботов
4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы
5. Тестовые задания к разделу 1

Исполнительные устройства роботов

6 уроков
1. Кинематика многозвенных манипуляторов.Рабочая зона манипуляторов
2. Конструкции манипуляторов промышленных роботов
3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов
4. Захватные устройства
5. Приводы промышленных роботов
6. Тестовые задания к разделу 2

Кинематический анализ механизмов (Продолжение)

4 урока
1. Аналитическое определение положений, скоростей манипулятора
2. Определение положений и скоростей звеньев манипулятора
3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов
4. Тестовые задания к разделу 3

Системы программного и адаптивного управления роботов

4 урока
1. Общая структура системы управления промышленных роботов
2. Системы циклового, позиционного и контурного управления
3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем
4. Тестовые задания к разделу 4

Системы очувствления роботов

4 урока
1. Информационно-сенсорные системы. Системы технического зрения
2. Тактильные и силомоментные системы очувствления
3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного
4. Тестовые задания к разделу 5

Автоматизированные системы контроля и диагностики РТК

3 урока
1. Диагностирование состояния технологического оборудования,роботов
2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали
3. Тестовые задания к разделу 6

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы

3 урока
1. Системы командного и копирующего управления манипуляторами
2. Дистанционные системы управления роботами
3. Тестовые задания к разделу 7

Применение робототехнических систем

7 уроков
1. Применение промышленных роботов на основных технолог. операциях
2. Сварочные робототехнические комплексы
3. Робототехнические комплексы для нанесения покрытий
4. Применение промышленных роботов на вспомогат. технол. операциях
5. Роботизированные технологические комплексы штамповки
6. Роботизированные технологические комплексы специального назначен
7. Тестовые задания к разделу 8

Автоматизированные технологии проектирования производства

2 урока
1. Автоматизированные технологии проектирования и подготовки произв
2. Тестовые задания к разделу 9

Заключение. Основные выводы и итоги курса

2 урока
1. Заключение. Основные выводы и итоги курса
2. Дополнительные материалы

Отзыв

1 урок
1. Оставить отзыв