Содержание курса
1. Введение в терминологию
6 уроков
46
32
0м
1
Закрытый
1.1
Что такое Python?
↗
11
4
0м 4с
0
Закрытый
1.2
История Copter Express
↗
7
3
-
1
Закрытый
1.3
Дрон "Clover"
↗
7
7
-
0
Закрытый
1.4
Симулятор Gazebo
↗
7
4
-
0
Закрытый
1.5
Полётный контроллер PX4
↗
7
7
-
0
Закрытый
1.6
Robot Operating System (ROS)
↗
7
7
-
0
2. Основы работы с ROS через Python
6 уроков
27
18
0м
0
Закрытый
2.1
Основы работы с rostopic
↗
6
6
-
0
Закрытый
2.2
Мастер (Master), Мастер-Нода
↗
5
3
-
0
Закрытый
2.3
Топик (Topic), Издатель (Publisher), Подписчик (Subscriber)
↗
6
2
-
0
Закрытый
2.4
Сервер (Server), Сервис Сервер, Сервер Клиент
↗
4
1
-
0
Закрытый
2.5
Действие (Action), Action Goal, Action Result, Action Feedback
↗
3
3
-
0
Закрытый
2.6
Примеры работы с Python
↗
3
3
-
0
3. Основы использования COEX-cloud, запуск Gazebo и ROS в облаке
3 урока
18
18
0м
0
Закрытый
3.1
Что такое COEX-Cloud?
↗
6
6
-
0
Закрытый
3.2
Запуск Gazebo в облаке
↗
6
6
-
0
Закрытый
3.3
Запуск ROS в облаке
↗
6
6
-
0
4. Автономный полёт
2 урока
10
3
0м
0
Закрытый
4.1
Автономный полет (OFFBOARD)
↗
6
1
-
0
Закрытый
4.2
Компьютерное зрение
↗
4
2
-
0