Содержание курса
1. Основы управления роботом
4 урока
38
16
1м
1
Закрытый
1.1
Релейный регулятор с одним датчиком. Движение по линии
↗
13
5
1м 41с
1
Открытый
1.2
Релейный регулятор с одним датчиком. Робот Сумоист
↗
9
4
-
0
Открытый
1.3
Движение по линии. Пропорциональный регулятор с одним датчиком.
↗
8
6
-
0
Открытый
1.4
Движение по линии. Пропорциональный регулятор с двумя датчиками
↗
8
1
-
0
2. Математическое управление роботом и алгоритмизация
6 уроков
33
4
0м
1
Открытый
2.1
ПД-регулятор
↗
7
0
-
0
Открытый
2.2
Нормализация
↗
6
1
-
1
Открытый
2.3
Определение наименьшего и наибольшего. Логический метод
↗
5
0
-
0
Открытый
2.4
Определение наименьшего и наибольшего. Математический метод
↗
5
0
-
0
Открытый
2.5
1Одометрия. Методы контроля движения и положения в пространстве.
↗
5
3
-
0
Открытый
2.6
2Одометрия. Методы контроля движения и положения в пространстве.
↗
5
0
-
0
3. Разработка конструкции.
4 урока
18
11
0м
0
Открытый
3.1
Прототипирование
↗
6
4
-
0
Открытый
3.2
Разработка технической документации
↗
5
3
-
0
Открытый
3.3
Прототипирование основных механизмов
↗
4
2
-
0
Открытый
3.4
Виртуальная визуализация работы робота
↗
3
2
-
0