Содержание курса
1. Введение
1 урок
4
4
0м
0
Открытый
1.1
О курсе и авторе
↗
4
4
-
0
2. Введение в робототехнику
4 урока
9
8
0м
0
Открытый
2.1
Предисловие
↗
2
2
-
0
Открытый
2.2
История появления промышленных роботов
↗
3
2
-
0
Открытый
2.3
О компании KUKA
↗
2
2
-
0
Закрытый
2.4
Техника безопасности при работе с роботом
↗
2
2
-
0
3. Базовые навыки работы с роботом
12 уроков
27
24
0м
0
Закрытый
3.1
Устройство и подключение контроллера
↗
2
2
-
0
Закрытый
3.2
Знакомство со SmartPAD
↗
2
2
-
0
Закрытый
3.3
Навигация по файловой системе
↗
2
2
-
0
Закрытый
3.4
Режимы работы робота
↗
2
2
-
0
Закрытый
3.5
Системы координат
↗
2
2
-
0
Закрытый
3.6
Ручное управление роботом
↗
3
2
-
0
Закрытый
3.7
Инструменты и базы. Калибровка инструмента
↗
2
2
-
0
Закрытый
3.8
Калибровка базы
↗
2
2
-
0
Закрытый
3.9
Сингулярность робота
↗
2
2
-
0
Закрытый
3.10
Программирование через формуляры (PTP, LIN, CIRC)
↗
3
2
-
0
Закрытый
3.11
Сглаживание движений
↗
3
2
-
0
Закрытый
3.12
Движения SPLINE (SPTP, SLIN, SCIRC, SPL)
↗
2
2
-
0