Содержание курса
1. Модуль 1. Пространство и координаты
2 урока
10
3
0м
0
Закрытый
1.1
Что такое координатная система. Декартовы координаты в 2D и 3D
↗
8
2
-
0
Закрытый
1.2
Правая и левая системы координат. Почему это важно в графике
↗
2
1
-
0
2. Модуль 2. Векторы
7 уроков
7
7
0м
0
Открытый
2.1
Что такое вектор. Длина и направление
↗
1
1
-
0
Закрытый
2.2
Точки и векторы - в чём разница
↗
1
1
-
0
Закрытый
2.3
Сложение и вычитание векторов
↗
1
1
-
0
Закрытый
2.4
Скалярное умножение вектора
↗
1
1
-
0
Закрытый
2.5
Длина вектора и нормализация
↗
1
1
-
0
Закрытый
2.6
Скалярное произведение и его смысл в графике
↗
1
1
-
0
Закрытый
2.7
Векторное произведение и его смысл в графике
↗
1
1
-
0
3. Модуль 3. Базис
3 урока
3
3
0м
0
Закрытый
3.1
Что такое базис. Базисные векторы
↗
1
1
-
0
Закрытый
3.2
Смена базиса - переход между системами координат
↗
1
1
-
0
Закрытый
3.3
Локальное, мировое пространство и пространство камеры
↗
1
1
-
0
4. Модуль 4. Матрицы
5 уроков
5
5
0м
0
Закрытый
4.1
Что такое матрица. Строки, столбцы, размерность
↗
1
1
-
0
Закрытый
4.2
Сложение матриц и умножение на скаляр
↗
1
1
-
0
Закрытый
4.3
Умножение матриц. Порядок имеет значение
↗
1
1
-
0
Закрытый
4.4
Транспонирование матрицы(Обратные, единичные, ортонормированные)
↗
1
1
-
0
Закрытый
4.5
Определитель матрицы и что он говорит нам о трансформации
↗
1
1
-
0
5. Модуль 5. Трансформации в 2D
5 уроков
5
5
0м
0
Закрытый
5.1
Масштабирование в 2D
↗
1
1
-
0
Закрытый
5.2
Вращение в 2D
↗
1
1
-
0
Закрытый
5.3
Перенос в 2D. Почему нам нужна третья координата
↗
1
1
-
0
Закрытый
5.4
Однородные координаты
↗
1
1
-
0
Закрытый
5.5
Комбинирование трансформаций. Порядок операций
↗
1
1
-
0
6. Модуль 6. Трансформации в 3D
4 урока
4
4
0м
0
Закрытый
6.1
Масштабирование и перенос в 3D
↗
1
1
-
0
Закрытый
6.2
Вращение вокруг осей X, Y, Z
↗
1
1
-
0
Закрытый
6.3
Углы Эйлера и проблема шарнирного замка (Gimbal Lock)
↗
1
1
-
0
Закрытый
6.4
Матрица вращения через произвольную ось
↗
1
1
-
0
7. Модуль 7. Проекции
4 урока
4
4
0м
0
Закрытый
7.1
Ортографическая проекция
↗
1
1
-
0
Закрытый
7.2
Перспективная проекция. Почему дальние объекты меньше
↗
1
1
-
0
Закрытый
7.3
Матрица проекции
↗
1
1
-
0
Закрытый
7.4
Pipeline трансформаций: Model - World - View - Clip
↗
1
1
-
0
8. Модуль 8. Кватернионы
5 уроков
5
5
0м
0
Закрытый
8.1
Что такое комплексные числа - подготовка к кватернионам
↗
1
1
-
0
Закрытый
8.2
Что такое кватернион. Структура и компоненты
↗
1
1
-
0
Закрытый
8.3
Вращение через кватернион
↗
1
1
-
0
Закрытый
8.4
Умножение кватернионов и композиция вращений
↗
1
1
-
0
Закрытый
8.5
Сферическая интерполяция (SLERP). Плавные вращения в анимации
↗
1
1
-
0
9. Модуль 9. Дополнительные темы
4 урока
4
4
0м
0
Закрытый
9.1
Прямые и лучи в 3D. Параметрическое уравнение
↗
1
1
-
0
Закрытый
9.2
Плоскости в 3D. Уравнение плоскости и нормаль
↗
1
1
-
0
Закрытый
9.3
Пересечение луча и плоскости - основа рейкастинга
↗
1
1
-
0
Закрытый
9.4
Барицентрические координаты - интерполяция внутри треугольника
↗
1
1
-
0