Содержание курса
1. О робототехнике
3 урока
656
510
5м
1
Закрытый
1.1
История робототехники
↗
351
351
3м 42с
0
Закрытый
1.2
Возникновение и развитие современной робототехники
↗
171
86
1м 3с
0
Закрытый
1.3
Развитие отечественной робототехники
↗
134
73
1м 0с
1
2. Колесные роботы
4 урока
504
371
5м
3
Закрытый
2.1
Роверы (колесные планетоходы)
↗
150
150
1м 43с
2
Закрытый
2.2
Проблема I. Радиус поворотов
↗
146
71
1м 15с
0
Закрытый
2.3
Проблема II. Построение маршрута по неровной местности
↗
111
53
2м 42с
1
Закрытый
2.4
Проблема III (бонусная, для продвинутых)
↗
97
97
1м 54с
0
3. Регуляторы
3 урока
285
149
4м
0
Закрытый
3.1
P-регулятор (пропорциональный)
↗
110
53
2м 37с
0
Закрытый
3.2
PI-регулятор (пропорционально-интегральный)
↗
87
49
1м 2с
0
Закрытый
3.3
PID-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный)
↗
88
47
1м 58с
0
4. Маятники
2 урока
150
124
2м
2
Закрытый
4.1
Обратный маятник
↗
78
78
1м 48с
1
Закрытый
4.2
Простые соотношения - координаты, скорости
↗
72
46
1м 52с
1