Курс на Stepik
Обложка курса «Управление в технических системах» на Stepik
Бесплатно

Управление в технических системах ★ 5.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Адаптационный курс для абитуриентов, поступающих магистратуру в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» на направление «Управление в технических системах (Автоматика и мехатроника)».

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Управление в технических системах»Учеников на курсе 1 114
Сертификаты, выданные на курсе «Управление в технических системах»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Управление в технических системах»Отзывов получено 3
Рейтинг курса «Управление в технических системах»Рейтинг курса 5.000
Уроки в курсе «Управление в технических системах»Количество уроков 43
Тесты в курсе «Управление в технических системах»Количество квизов 1
Время прохождения курса «Управление в технических системах»Время прохождения курса —
Обновления курса «Управление в технических системах»Обновления курса — —
Дата публикации курса «Управление в технических системах»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Управление в технических системах»Последнее обновление — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Управление в технических системах» 7 разделов Уроки в курсе «Управление в технических системах» 43 урока Тесты в курсе «Управление в технических системах» 1 тест Время прохождения курса «Управление в технических системах» 7 ч. Последнее обновление курса «Управление в технических системах» обн. 3 года назад

О курсе

2 урока
1. Добро пожаловать! ↗
2. Познакомимся? ↗

Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике

8 уроков
1. Введение в теорию микроконтроллеров ↗
2. Цифровые порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR ↗
3. Система прерываний микроконтроллера ↗
4. Таймеры/счётчики микроконтроллера ↗
5. Встроенный аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера ↗
6. Работа с сервомашинками ↗
7. Работа с ультразвуковым дальномером ↗
8. Протоколы обмена информацией ↗

Основы электромеханики и электрические машины

8 уроков
1. Основные законы электротехники ↗
2. Вопросы магнитной проводимости ↗
3. Классификация электрических машин ↗
4. Трансформаторы ↗
5. Машины постоянного тока ↗
6. Вращающееся магнитное поле ↗
7. Асинхронные машины ↗
8. Синхронные машины ↗

Системы управления электроприводов

10 уроков
1. Электропривод. Термины и определения ↗
2. Релейно-контакторные схемы управления ↗
3. Замкнутые и разомкнутые системы управления ↗
4. Моделирование СУЭП в математическом пакете Matlab ↗
5. Регуляторы. Синтез и настройка регуляторов. Модальный оптимум ↗
6. Дискретные регуляторы. Синтез регуляторов цифровой системы управ ↗
7. Преобразователи частоты. Широтно-импульсная модуляция ↗
8. Скалярное управление ↗
9. Векторное управление ↗
10. Сферы применения электропривода ↗

Теория автоматического управления

6 уроков
1. Матмодели динамических систем в форме переменных состояния ↗
2. Каноническая форма управляемости ↗
3. Модальное управление ↗
4. Пример синтеза модального регулятора ↗
5. Восстановление состояния динамических систем ↗
6. Пример построения наблюдателя состояния ↗

Электромагнитная обработка материалов

8 уроков
1. Электротехнологические процессы ↗
2. Индукционный нагрев ↗
3. Технология индукционного нагрева ↗
4. Индукционные плавильные печи ↗
5. Диэлектрический нагрев ↗
6. Лазерная техника ↗
7. Электрическая дуга. Плазма ↗
8. Технология электродугового нагрева ↗

Подведение итогов

1 урок
1. До новых встреч! ↗