Курс на Stepik
Обложка курса «Управление в технических системах» на Stepik
Бесплатно

Управление в технических системах 5.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Адаптационный курс для абитуриентов, поступающих магистратуру в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» на направление «Управление в технических системах (Автоматика и мехатроника)».

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Управление в технических системах»Учеников на курсе 1 097
Сертификаты, выданные на курсе «Управление в технических системах»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Управление в технических системах»Отзывов получено 3
Рейтинг курса «Управление в технических системах»Рейтинг курса 5.000
Уроки в курсе «Управление в технических системах»Количество уроков 43
Тесты в курсе «Управление в технических системах»Количество квизов 1
Время прохождения курса «Управление в технических системах»Время прохождения курса
Обновления курса «Управление в технических системах»Обновления курса
Дата публикации курса «Управление в технических системах»Дата публикации курса
Последнее обновление курса «Управление в технических системах»Последнее обновление

Содержание курса

Разделы в курсе «Управление в технических системах» 7 разделов Уроки в курсе «Управление в технических системах» 43 урока Тесты в курсе «Управление в технических системах» 1 тест Время прохождения курса «Управление в технических системах» 7 ч. Последнее обновление курса «Управление в технических системах» обн. 3 года назад

О курсе

2 урока
1. Добро пожаловать!
2. Познакомимся?

Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике

8 уроков
1. Введение в теорию микроконтроллеров
2. Цифровые порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR
3. Система прерываний микроконтроллера
4. Таймеры/счётчики микроконтроллера
5. Встроенный аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера
6. Работа с сервомашинками
7. Работа с ультразвуковым дальномером
8. Протоколы обмена информацией

Основы электромеханики и электрические машины

8 уроков
1. Основные законы электротехники
2. Вопросы магнитной проводимости
3. Классификация электрических машин
4. Трансформаторы
5. Машины постоянного тока
6. Вращающееся магнитное поле
7. Асинхронные машины
8. Синхронные машины

Системы управления электроприводов

10 уроков
1. Электропривод. Термины и определения
2. Релейно-контакторные схемы управления
3. Замкнутые и разомкнутые системы управления
4. Моделирование СУЭП в математическом пакете Matlab
5. Регуляторы. Синтез и настройка регуляторов. Модальный оптимум
6. Дискретные регуляторы. Синтез регуляторов цифровой системы управ
7. Преобразователи частоты. Широтно-импульсная модуляция
8. Скалярное управление
9. Векторное управление
10. Сферы применения электропривода

Теория автоматического управления

6 уроков
1. Матмодели динамических систем в форме переменных состояния
2. Каноническая форма управляемости
3. Модальное управление
4. Пример синтеза модального регулятора
5. Восстановление состояния динамических систем
6. Пример построения наблюдателя состояния

Электромагнитная обработка материалов

8 уроков
1. Электротехнологические процессы
2. Индукционный нагрев
3. Технология индукционного нагрева
4. Индукционные плавильные печи
5. Диэлектрический нагрев
6. Лазерная техника
7. Электрическая дуга. Плазма
8. Технология электродугового нагрева

Подведение итогов

1 урок
1. До новых встреч!