Курс на Stepik
Обложка курса «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python» на Stepik
Бесплатно

Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python 4.600

Открыть на
STEPIK.ORG

Курс по численному моделированию динамики космических аппаратов для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана. Содержимое курса наполняется по мере проведения занятий для студентов МГТУ.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python»Учеников на курсе 810
Сертификаты, выданные на курсе «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python»Отзывов получено 5
Рейтинг курса «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python»Рейтинг курса 4.600
Уроки в курсе «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python»Количество уроков 52
Тесты в курсе «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python»Количество квизов 47
Задачи с кодом в курсе «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python»Количество задач с кодом 22
Время прохождения курса «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python»Время прохождения курса
Обновления курса «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python»Обновления курса
Дата публикации курса «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python»Дата публикации курса
Последнее обновление курса «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python»Последнее обновление
Сложность normal

Содержание курса

Разделы в курсе «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python» 18 разделов Уроки в курсе «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python» 52 урока Тесты в курсе «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python» 47 тестов Задачи в курсе «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python» 22 задачи Время прохождения курса «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python» 23 ч. Последнее обновление курса «Численное моделирование динамики космических аппаратов на Python» обн. 18 июля 2026

Применение Python

3 урока
1. Место Python среди других языков программирования
2. Примеры кода на Python
3. Hello world - первая программа

Базовые типы данных

3 урока
1. Целые и вещественные числа
2. Строки, переменные, пользовательский ввод
3. Видео уроки

Управляющие конструкции, итерируемые объекты

4 урока
1. Логический тип данных, условный оператор
2. Cписки, кортежи, множества, словари
3. Циклы, comprehensions
4. Дополнительные материалы и видео

Настраиваем рабочее окружение

3 урока
1. Установка Linux (Вариант 1 - WSL2)
2. Установка Linux (Вариант 2 - VirtualBox)
3. Работа с кодом Python (Git, виртуальное окружение, запуск кода)

Основы IDE и Git

4 урока
1. Основные возможности по работе с кодом
2. Отладка кода
3. Зачем нужен Git
4. Инструменты и команды git

Функции, библиотеки, pythonic way

2 урока
1. Функции
2. Pythonic way

NumPy

4 урока
1. Введение, поэлементные операции
2. Скалярное, векторное и матричное умножение
3. Создание объектов NumPy. Многомерное индексирование.
4. Видео

Cтандарты написания кода

1 урок
1. Стандарты написания кода

Численное интегрирование

1 урок
1. Интегрирование. Баллистика.

Кинематика углового (вращательного) движения

6 уроков
1. Введение
2. Обозначения
3. Дифференцирование вектора
4. Координаты для описания ориентации
5. Матрица направляющих косинусов
6. Углы Эйлера

Кинематика углового (вращательного) движения - продолжение

4 урока
1. Вектор конечного поворота
2. Кватернионы
3. Классические параметры Родрига
4. Модифицированные параметры Родрига

Вращательное движение - динамика

4 урока
1. Тензор инерции
2. Кинетический момент
3. Уравнения движения
4. Свободное вращение

Возмущающие моменты, модели исполнительных органов

4 урока
1. Внешние возмущающие моменты
2. Электромагнитные катушки
3. Реактивный двигатель
4. Маховики

Численная оптимизация

1 урок
1. Оптимизация функций

Модель положения Солнца и система электропитания

1 урок
1. Модель положения Солнца. Система электропитания.

Методы определения угловой ориентации космических аппаратов

3 урока
1. Введение
2. Метод TRIAD
3. Другие методы

Дополнительные материалы

2 урока
1. Юнит-тесты. Файлы настроек VSCode для автоматических действий.
2. Список литературы

Черновик

2 урока
1. Динамика вращательного движения КА
2. Кватернионы. ПИД-регулятор для вращательного движения.