Данил Кривоногов

Robotics Software Engineer в компании «Милти Тех». Специализируюсь на симуляции (Isaac Sim) и обучении с подкреплением в области навигации и локомоции. Участвовал в создании антропоморфного робота ГРИН. Эксперт по полному циклу разработки.

Я инженер-робототехник с более чем трехлетним опытом работы в области робототехники: симуляции, искусственного интеллекта и управления автономными системами. В настоящее время занимаю позицию Robotics Software Engineer в компании «Милти Тех», где отвечаю за разработку и внедрение передовых решений в области симуляции и RL. Мой путь в робототехнике начался в МГТУ им. Баумана, где я занимался исследованиями в Молодежном робототехническом центре. Уже тогда я сфокусировался на работе с симуляторами нового поколения и стал одним из первых специалистов в России, начавших использовать экосистему NVIDIA Omniverse и Isaac Sim для решения практических задач. Этот опыт первопроходца позволил мне глубоко изучить архитектуру платформы, понять её скрытые возможности и типовые проблемы внедрения, с которыми сталкиваются инженеры. В моей текущей работе я занимаюсь созданием высокоточных цифровых двойников промышленных объектов, разработкой политик управления для колесных и шагающих платформ с использованием обучения с подкреплением, а также интеграцией симуляционных моделей в реальные робототехнические комплексы. Я принимал непосредственное участие в разработке известного антропоморфного робота «ГРИН», где отвечал за ключевые модули симуляции и навигации. Я убежден, что современная робототехника требует сочетания глубокой теоретической базы и жестких инженерных практик. В своей работе я стремлюсь сокращать разрыв между исследовательскими прототипами и надежными промышленными решениями.