Чему вы научитесь
- Вы будете знать статистические характеристики случайных процессов и уметь их определять.
- Вы будете знать взаимосвязь частотных и временных характеристик случайных процессов и сможете применять эти знания для создания формирующих фильтров с заданными характеристиками.
- Вы будете знать методы оценки точности системы управления при случайных воздействиях и сможете их применять для реальных объектов.
- Вы будете знать методы оптимальной фильтрации и оценивания - фильтр Калмана, фильтр Винера и метод наименьших квадратов, и сможете применять их для решения практических задач.
- Вы будете знать схемы комплексирования сигналов измерений для повышения точности и сможете использовать их при проектировании систем управления.
- Вы будете уметь применять методы оптимального синтеза систем управления, обеспечивающие наилучшую фильтрацию случайных воздействий.
О курсе
В этом курсе рассматриваются случайные процессы в системах автоматического управления. Вы изучите временные и частотные характеристики случайных процессов, методы их моделирования, а также способы снижения их влияния на точность работы систем. Вы научитесь применять такие известные инструменты, как фильтр Калмана, МНК, фильтр Винера и комплексирование сигналов измерений.
Для кого этот курс
1. Студенты магистратуры по направлению 27.04.04 Управление в технических системах
2. Студенты, изучающие дисциплины, связанные с теорией автоматического управления
3. Инженеры по автоматизации производств
4. Разработчики систем управления мобильными объектами (беспилотные системы и роботы)
Начальные требования
Для успешного освоения курса слушателям рекомендуется иметь базовые знания теории автоматического управления, высшей математики и навыки работы в MATLAB/SciLab.
Преподаватели курса
331
Как проходит обучение
Курс содержит:
- 8 модулей, в каждом их которых от 3 до 8 видеоуроков,
- тестовые задания,
- большое количество разобранных примеров, которые можно также запрограммировать на MATLAB/SciLab,
- 4 лабораторные работы на MATLAB/SciLab с инструкцией по выполнению
- конспекты уроков
Также доступна обратная связь с преподавателем и общение в комментариях.
Что вы получите
- навыки и знания, необходимые при разработке систем управления
- собственный опыт применения изученных методов
- поддержку преподавателя