Курс на Stepik
Обложка курса «Статистическая динамика систем управления» на Stepik
Бесплатно

Статистическая динамика систем управления ★ 5.000

Открыть на
STEPIK.ORG

В этом курсе рассматриваются случайные процессы в системах автоматического управления. Вы изучите временные и частотные характеристики случайных процессов, методы их моделирования, а также способы снижения их влияния на точность работы систем. Вы научитесь применять такие известные инструменты, как фильтр Калмана, МНК, фильтр Винера и комплексирование сигналов измерений.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Статистическая динамика систем управления»Учеников на курсе 235
Сертификаты, выданные на курсе «Статистическая динамика систем управления»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Статистическая динамика систем управления»Отзывов получено 1
Рейтинг курса «Статистическая динамика систем управления»Рейтинг курса 5.000
Уроки в курсе «Статистическая динамика систем управления»Количество уроков 24
Тесты в курсе «Статистическая динамика систем управления»Количество квизов 23
Время прохождения курса «Статистическая динамика систем управления»Время прохождения курса —
Обновления курса «Статистическая динамика систем управления»Обновления курса — —
Дата публикации курса «Статистическая динамика систем управления»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Статистическая динамика систем управления»Последнее обновление — ———
Сложность easy — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Статистическая динамика систем управления» 8 разделов Уроки в курсе «Статистическая динамика систем управления» 24 урока Тесты в курсе «Статистическая динамика систем управления» 23 теста Время прохождения курса «Статистическая динамика систем управления» 5 ч. Последнее обновление курса «Статистическая динамика систем управления» обн. 2 года назад

1. Случайные процессы в системах автоматического управления (САУ)

3 урока
Закрытый
1.1 Введение ↗
197
78
10м 19с
2
Закрытый
1.2 Случайные величины ↗
87
25
52м 19с
1
Закрытый
1.3 Случайные процессы ↗
41
14
27м 50с
2

2. Частотное представление стационарных случайных процессов

3 урока
Закрытый
2.1 Спектральное разложение корреляционной функции ↗
35
35
3м 49с
1
Закрытый
2.2 Спектральная плотность ↗
31
15
11м 49с
1
Закрытый
2.3 Понятие белого шума. Основные модели случайных процессов ↗
24
17
11м 47с
0

3. Методы анализа точности систем автоматического управления

4 урока
Закрытый
3.1 Случайная ошибка системы. Свойства линейного оператора системы ↗
23
18
6м 53с
0
Закрытый
3.2 Частотный метод определения характеристик случайного процесса ↗
23
12
8м 48с
-1
Закрытый
3.3 Метод интегрирования уравнений моментов ↗
19
12
5м 23с
0
Закрытый
3.4 Статистический анализ нелинейных систем ↗
18
10
9м 20с
0

4. Моделирование случайных процессов в САУ

3 урока
Закрытый
4.1 Дискретные модели систем и стационарных случайных процессов ↗
20
20
4м 52с
0
Закрытый
4.2 Дискретная модель формирующего фильтра ↗
15
15
8м 59с
0
Закрытый
4.3 Дискретно-непрерывная модель формирующего фильтра ↗
17
10
24м 35с
0

5. Фильтр Калмана

2 урока
Закрытый
5.1 Фильтр Калмана-Бьюси ↗
26
26
9м 1с
0
Закрытый
5.2 Дискретный фильтр Калмана ↗
23
13
8м 9с
0

6. Оценивание полезных сигналов

3 урока
Закрытый
6.1 Основные задачи оценивания в САУ ↗
16
16
6м 27с
0
Закрытый
6.2 Оценивание полиномиального полезного сигнала ↗
16
9
21м 36с
0
Закрытый
6.3 Метод наименьших квадратов ↗
15
8
9м 18с
0

7. Комплексирование результатов измерений в САУ

3 урока
Закрытый
7.1 Схема фильтрации двух датчиков первичной информации ↗
15
7
3м 45с
0
Закрытый
7.2 Схема компенсации ↗
15
7
2м 50с
-1
Закрытый
7.3 Схемы с обратной связью ↗
16
7
20м 41с
1

8. Синтез законов управления при случайных воздействиях

3 урока
Закрытый
8.1 Постановка задачи синтеза оптимальных систем ↗
18
18
3м 43с
0
Закрытый
8.2 Оптимизация параметров системы частотным методом ↗
15
7
9м 21с
0
Закрытый
8.3 Параметрический синтез регулятора временным методом ↗
18
7
23м 6с
0