Курс на Stepik
Обложка курса «Статистическая динамика систем управления» на Stepik
Бесплатно

Статистическая динамика систем управления 5.000

Открыть на
STEPIK.ORG

В этом курсе рассматриваются случайные процессы в системах автоматического управления. Вы изучите временные и частотные характеристики случайных процессов, методы их моделирования, а также способы снижения их влияния на точность работы систем. Вы научитесь применять такие известные инструменты, как фильтр Калмана, МНК, фильтр Винера и комплексирование сигналов измерений.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Статистическая динамика систем управления»Учеников на курсе 274
Сертификаты, выданные на курсе «Статистическая динамика систем управления»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Статистическая динамика систем управления»Отзывов получено 1
Рейтинг курса «Статистическая динамика систем управления»Рейтинг курса 5.000
Уроки в курсе «Статистическая динамика систем управления»Количество уроков 24
Тесты в курсе «Статистическая динамика систем управления»Количество квизов 23
Время прохождения курса «Статистическая динамика систем управления»Время прохождения курса
Обновления курса «Статистическая динамика систем управления»Обновления курса
Дата публикации курса «Статистическая динамика систем управления»Дата публикации курса
Последнее обновление курса «Статистическая динамика систем управления»Последнее обновление
Сложность easy

Содержание курса

Разделы в курсе «Статистическая динамика систем управления» 8 разделов Уроки в курсе «Статистическая динамика систем управления» 24 урока Тесты в курсе «Статистическая динамика систем управления» 23 теста Время прохождения курса «Статистическая динамика систем управления» 5 ч. Последнее обновление курса «Статистическая динамика систем управления» обн. 2 года назад

Случайные процессы в системах автоматического управления (САУ)

3 урока
1. Введение
2. Случайные величины
3. Случайные процессы

Частотное представление стационарных случайных процессов

3 урока
1. Спектральное разложение корреляционной функции
2. Спектральная плотность
3. Понятие белого шума. Основные модели случайных процессов

Методы анализа точности систем автоматического управления

4 урока
1. Случайная ошибка системы. Свойства линейного оператора системы
2. Частотный метод определения характеристик случайного процесса
3. Метод интегрирования уравнений моментов
4. Статистический анализ нелинейных систем

Моделирование случайных процессов в САУ

3 урока
1. Дискретные модели систем и стационарных случайных процессов
2. Дискретная модель формирующего фильтра
3. Дискретно-непрерывная модель формирующего фильтра

Фильтр Калмана

2 урока
1. Фильтр Калмана-Бьюси
2. Дискретный фильтр Калмана

Оценивание полезных сигналов

3 урока
1. Основные задачи оценивания в САУ
2. Оценивание полиномиального полезного сигнала
3. Метод наименьших квадратов

Комплексирование результатов измерений в САУ

3 урока
1. Схема фильтрации двух датчиков первичной информации
2. Схема компенсации
3. Схемы с обратной связью

Синтез законов управления при случайных воздействиях

3 урока
1. Постановка задачи синтеза оптимальных систем
2. Оптимизация параметров системы частотным методом
3. Параметрический синтез регулятора временным методом