Курс на Stepik
Обложка курса «Статистическая динамика систем управления» на Stepik
Бесплатно

Статистическая динамика систем управления ★ 5.000

Открыть на
STEPIK.ORG

В этом курсе рассматриваются случайные процессы в системах автоматического управления. Вы изучите временные и частотные характеристики случайных процессов, методы их моделирования, а также способы снижения их влияния на точность работы систем. Вы научитесь применять такие известные инструменты, как фильтр Калмана, МНК, фильтр Винера и комплексирование сигналов измерений.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Статистическая динамика систем управления»Учеников на курсе 289
Сертификаты, выданные на курсе «Статистическая динамика систем управления»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Статистическая динамика систем управления»Отзывов получено 1
Рейтинг курса «Статистическая динамика систем управления»Рейтинг курса 5.000
Уроки в курсе «Статистическая динамика систем управления»Количество уроков 24
Тесты в курсе «Статистическая динамика систем управления»Количество квизов 23
Время прохождения курса «Статистическая динамика систем управления»Время прохождения курса —
Обновления курса «Статистическая динамика систем управления»Обновления курса — —
Дата публикации курса «Статистическая динамика систем управления»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Статистическая динамика систем управления»Последнее обновление — ———
Сложность easy — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Статистическая динамика систем управления» 8 разделов Уроки в курсе «Статистическая динамика систем управления» 24 урока Тесты в курсе «Статистическая динамика систем управления» 23 теста Время прохождения курса «Статистическая динамика систем управления» 5 ч. Последнее обновление курса «Статистическая динамика систем управления» обн. 2 года назад

Случайные процессы в системах автоматического управления (САУ)

3 урока
1. Введение ↗
2. Случайные величины ↗
3. Случайные процессы ↗

Частотное представление стационарных случайных процессов

3 урока
1. Спектральное разложение корреляционной функции ↗
2. Спектральная плотность ↗
3. Понятие белого шума. Основные модели случайных процессов ↗

Методы анализа точности систем автоматического управления

4 урока
1. Случайная ошибка системы. Свойства линейного оператора системы ↗
2. Частотный метод определения характеристик случайного процесса ↗
3. Метод интегрирования уравнений моментов ↗
4. Статистический анализ нелинейных систем ↗

Моделирование случайных процессов в САУ

3 урока
1. Дискретные модели систем и стационарных случайных процессов ↗
2. Дискретная модель формирующего фильтра ↗
3. Дискретно-непрерывная модель формирующего фильтра ↗

Фильтр Калмана

2 урока
1. Фильтр Калмана-Бьюси ↗
2. Дискретный фильтр Калмана ↗

Оценивание полезных сигналов

3 урока
1. Основные задачи оценивания в САУ ↗
2. Оценивание полиномиального полезного сигнала ↗
3. Метод наименьших квадратов ↗

Комплексирование результатов измерений в САУ

3 урока
1. Схема фильтрации двух датчиков первичной информации ↗
2. Схема компенсации ↗
3. Схемы с обратной связью ↗

Синтез законов управления при случайных воздействиях

3 урока
1. Постановка задачи синтеза оптимальных систем ↗
2. Оптимизация параметров системы частотным методом ↗
3. Параметрический синтез регулятора временным методом ↗