Сколько стоит курс «ROS2 — Введение в робототехнику»?

Курс «ROS2 — Введение в робототехнику» доступен бесплатно.

Сколько времени занимает прохождение курса «ROS2 — Введение в робототехнику»?

Прохождение курса «ROS2 — Введение в робототехнику» занимает примерно 9 часов.

Какой рейтинг у курса «ROS2 — Введение в робототехнику»?

Курс имеет рейтинг 5.0 из 5 на основе 17 отзывов. На курсе обучается 5 732 учеников.

Выдаётся ли сертификат по окончании курса?

Да, при успешном завершении курса выдаётся сертификат от платформы Stepik. На данный момент 127 учеников получили сертификат (2.2% завершаемость).

Где можно пройти курс «ROS2 — Введение в робототехнику»?

Курс доступен на образовательной платформе Stepik по адресу stepik.org/course/221157.

ROS2 — Введение в робототехнику — Курс на Stepik

Name: ROS2 — Введение в робототехнику
Availability: InStock
Rating: 5.0 (17 reviews)

Показатель	Текущие показатели	Рост
Учеников на курсе	5 732
Сертификатов выдано	127
Отзывов получено	17
Рейтинг курса	5.000
Количество уроков	35
Количество квизов	191
Количество задач с кодом	11
Время прохождения курса	9 ч.	—
Обновления курса	—	—
Дата публикации курса	1 год назад	—	—	—	—
Последнее обновление	4 февраля 2026	—	—	—	—
Сложность	normal	—	—	—	—

Чему вы научитесь

Построить своего робота и его виртуальную модель.
Применять базовые и продвинутые функции ROS2 для разработки роботизированных систем.
Использовать таймеры, Action-сервисы и другие механизмы ROS2 для асинхронного управления роботами.
Разрабатывать и настраивать ноды ROS2 для различных типов роботов.
Работать в симуляторе Gazebo для тестирования роботов в виртуальной среде.
Сравнивать и выбирать подходящие сенсоры и приводы для конкретных задач.
Интегрировать сенсоры (лидар, камеры, IMU) в системы роботов.
Строить модели роботов, используя компоненты RobotCAD и другие инструменты моделирования.
Применять методы локализации и навигации для автономных роботов.
Примите участие в соревнованиях по робототехнике AutoRace, используя полученные знания.

О курсе

Этот курс охватывает ключевые аспекты работы с ROS2 (Robot Operating System 2) и предназначен для тех, кто хочет освоить робототехнику с использованием современных инструментов. Мы подробно рассмотрим установку и настройку ROS2, создание и управление нодами, а также взаимодействие роботов с различными сенсорами и приводами. Курс включает как теоретические, так и практические задания, которые помогут вам построить, запрограммировать и выполнять действия на реальном роботе и в симуляции.

Для кого этот курс

Новички в робототехнике: студенты, начинающие инженеры и энтузиасты, желающие освоить основные навыки. Опытные разработчики и преподаватели: специалисты, которые хотят расширить компетенции и внедрить ROS2 в свои проекты или учебные программы. Инженеры-робототехники: профессионалы, заинтересованные в переходе с ROS1 на ROS2 и изучении продвинутых функций фреймворка.

Начальные требования

Для успешного прохождения курса вам понадобятся следующие начальные требования:

Основы работы с компьютером: Умение работать с операционными системами, базовое знание командной строки и файловой структуры.
Знания в области программирования: Знание Python на базовом уровне (основы синтаксиса, работа с переменными, циклами, функциями).
Базовые знания Linux: Умение работать в терминале, знание основных команд для навигации по файловой системе, установки программ и работы с пакетами.
Желание обучаться: Готовность погружаться в робототехнику и изучать новые технологии.

Опыт работы с ROS2 не требуется, так как курс начнется с основ.