Курс на Stepik
Обложка курса «ROS2 — Введение в робототехнику» на Stepik
Бесплатно

ROS2 — Введение в робототехнику ★ 5.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Этот курс охватывает ключевые аспекты работы с ROS2 (Robot Operating System 2) и предназначен для тех, кто хочет освоить робототехнику с использованием современных инструментов. Мы подробно рассмотрим установку и настройку ROS2, создание и управление нодами, а также взаимодействие роботов с различными сенсорами и приводами. Курс включает как теоретические, так и практические задания, которые помогут вам построить, запрограммировать и выполнять действия на реальном роботе и в симуляции.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «ROS2 — Введение в робототехнику»Учеников на курсе 5 743
Сертификаты, выданные на курсе «ROS2 — Введение в робототехнику»Сертификатов выдано 127
Отзывы о курсе «ROS2 — Введение в робототехнику»Отзывов получено 17
Рейтинг курса «ROS2 — Введение в робототехнику»Рейтинг курса 5.000
Уроки в курсе «ROS2 — Введение в робототехнику»Количество уроков 35
Тесты в курсе «ROS2 — Введение в робототехнику»Количество квизов 191
Задачи с кодом в курсе «ROS2 — Введение в робототехнику»Количество задач с кодом 11
Время прохождения курса «ROS2 — Введение в робототехнику»Время прохождения курса —
Обновления курса «ROS2 — Введение в робототехнику»Обновления курса — —
Дата публикации курса «ROS2 — Введение в робототехнику»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «ROS2 — Введение в робототехнику»Последнее обновление — ———
Сложность normal — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «ROS2 — Введение в робототехнику» 6 разделов Уроки в курсе «ROS2 — Введение в робототехнику» 35 уроков Тесты в курсе «ROS2 — Введение в робототехнику» 191 тест Задачи в курсе «ROS2 — Введение в робототехнику» 11 задач Время прохождения курса «ROS2 — Введение в робототехнику» 9 ч. Последнее обновление курса «ROS2 — Введение в робототехнику» обн. 4 февраля 2026

1. Введение в робототехнику и ROS2

6 уроков
Открытый
1.1 Вступление. История ROS ↗
4 512
1 642
12м 41с
69
Открытый
1.2 VirtualBox, WSL, Hyper-V итд ↗
2 965
1 276
7м 2с
29
Открытый
1.3 Установка Linux на компьютер ↗
2 945
914
3м 43с
16
Открытый
1.4 Linux - основы ↗
2 230
1 365
15м 47с
42
Открытый
1.5 Настройка сети, IP адреса, коммуникация между устройствами ↗
2 072
775
27м 27с
33
Открытый
1.6 Python - контрольные задания ↗
1 955
385
67м 34с
30

2. Коммуникация в ROS2

10 уроков
Открытый
2.1 Установка и настройка ROS2 ↗
2 796
690
25м 25с
18
Открытый
2.2 Топик, паблишер, подписчик. Первые ноды ↗
1 875
624
58м 38с
25
Открытый
2.3 Создание ноды управления turtle ↗
1 465
344
62м 58с
32
Открытый
2.4 Service ↗
1 046
367
48м 32с
13
Открытый
2.5 Таймеры ROS2 ↗
928
370
19м 1с
11
Открытый
2.6 Action ↗
839
216
53м 36с
10
Открытый
2.7 ROS launch и автозапуск проекта ↗
827
279
8м 11с
10
Открытый
2.8 TF2 - преобразование координат ↗
1 014
241
12м 40с
23
Открытый
2.9 Примеры создание Node, Service, Action на C++ ↗
743
182
10м 1с
5
Открытый
2.10 Установка ROS2 под Windows ↗
428
146
2м 59с
0

3. Робот для изучения ROS2

6 уроков
Открытый
3.1 Подбираем компоненты и собираем робота ↗
1 563
271
8м 31с
10
Открытый
3.2 Пишем LOW-level ↗
1 224
132
10м 33с
5
Открытый
3.3 Устанавливаем микрокомпьютер и ROS2 ↗
924
559
2м 28с
3
Открытый
3.4 Коммуникация между LOW и HIGH уровнями ↗
817
113
6м 6с
6
Открытый
3.5 Установка лидара ↗
853
124
2м 17с
2
Открытый
3.6 Компьютерное зрение: подключение к камере, движение по линии ↗
852
103
4м 24с
-2

4. Виртуальный робот

5 уроков
Закрытый
4.1 Зачем нужна виртуальная среда? ↗
858
177
12м 44с
14
Закрытый
4.2 RVIZ: визуализация данных робота в ROS2 ↗
673
149
7м 42с
8
Закрытый
4.3 URDF/Xacro: создание модели робота ↗
545
159
21м 3с
9
Закрытый
4.4 Gazebo: физический движок ↗
650
107
26м 36с
8
Закрытый
4.5 Симуляция сенсоров: лидары, камеры , IMU, энкодеры ↗
584
176
5м 19с
8

5. Навигация (Nav2) и SLAM

4 урока
Закрытый
5.1 Построение карты помещения. SLAM Toolbox ↗
427
92
5м 33с
0
Закрытый
5.2 Локализация по готовой карте ↗
286
89
2м 4с
0
Закрытый
5.3 NAV2 - построение маршрута ↗
300
101
1м 8с
0
Закрытый
5.4 Тонкая настройка NAV2 ↗
255
84
1м 24с
0

6. Docker

4 урока
Закрытый
6.1 Общая информация и установка ↗
306
107
3м 55с
0
Закрытый
6.2 Базовые команды; Пример работы с Ubuntu 24.04 ↗
262
132
1м 4с
0
Закрытый
6.3 Готовые ROS2 Jazzy Docker контейнеры ↗
281
281
1м 21с
0
Закрытый
6.4 Завершающий урок ↗
301
301
1м 21с
0