Отличный курс, паралелльно ему делал свой проект по робототехнике, курс помог быстро освоиться!
Хороший курс. Правда дает системное понимание ros2 и его инструментов. Возможно многовато работы в консоли. Меня хватило практически запускать все команды и работать с симами до 2.6 action, далее 50/50, то полноценно запускаю, то отвечаю на вопросы исходя просто из чтения и анализа инструкций. Курс рекомендовать могу!
Курс дает общее представление о полном цикле разработки мобильного робота. Плюсы: Бесплатно Изложено простым языком Открытые исходники проекта Минусы: Из-за большого спектра используемых технологий все они раскрываются очень поверхностно Некоторые части курса вводятся, но не используются, например, манипулятор и IMU. Раз ввели IMU, я ожидал примение фильтра Калмана. Под конец курса создалось впечатление, что автор устал и хотел дописать поскорее. Вывод: Отличный курс для ознакомления с циклом проектирования мобильных роботов. Однако, каждая тема требует отдельного глубокого изучения. Отдельное спасибо за то, что оставляете курс бесплатным
Великолепный курс, огромное спасибо авторам. Собрал своего робота с колесами, манипулятором, камерой и лидаром. Научился работать с ROS2, разобрался с подбором компонентов и сборкой своего робота, и освоил навигацию робота. По результатам курса получилась база, на основе которой можно продолжать свои исследования в робототехнике после окончания курса. Сейчас мой робот умеет двигаться в нужную точку по карте помещения, как робот-пылесос; дальше буду прикручивать RL и VLA-модели к роботу, чтобы сделать его еще умнее. Понравилось, что курс чрезвычайно подробно описывает цикл работы с "домашним" роботом, от сборки железа до написания и настройки софта. Для закрепления полученных знаний авторы добавили контрольные вопросы и задания, причем некоторые ключевые моменты могут спросить несколько раз, и это отлично помогает запомнить пройденный материал. Но следует быть готовым к тому, что ни один курс не сможет дать всеобъемлющее представление о таком сложном предмете, поэтому вы обязательно столкнетесь с проблемами, которые придется гуглить и решать самостоятельно.
чиназес
отличный курс
отличный курс, хорошие примеры, очень упрощает обучение
Отличный курс для старта в робототехнике и ROS2 всем увлекающимся
Курс в целом понравился, очень понятно объясняется база Python, Linux и ROS 2 в целом, интересная подача материала, которая никоем образом не душит. Курс действительно очень интересно читать. Однако есть замечания по поводу одной задачи на Python, которая использует решается через BFS, а также всё-таки лучше разделить секции по виртуальному роботу и физическому. Лично у меня нет возможности и средств на настоящего робота, однако пример работы SLAM берётся именно с физического робота, а как я пойму, как его реализовать на виртуальном? Конечно, поиск и сегодня AI наше всё, однако, если есть пример реализации для физического робота, что мешает проделать тоже самое, только для виртуального, заодно и понимание компонентов будет лучше. Но в целом, курс огонь. Курс порекомендовал преподаватель по дисциплине.