Этот курс охватывает ключевые аспекты работы с ROS2 (Robot Operating System 2) и предназначен для тех, кто хочет освоить робототехнику с использованием современных инструментов.
Мы подробно рассмотрим установку и настройку ROS2, создание и управление нодами, а также взаимодействие роботов с различными сенсорами и приводами.
Курс включает как теоретические, так и практические задания, которые помогут вам построить, запрограммировать и выполнять действия на реальном роботе и в симуляции.
Великолепный курс, огромное спасибо авторам.
Собрал своего робота с колесами, манипулятором, камерой и лидаром. Научился работать с ROS2, разобрался с подбором компонентов и сборкой своего робота, и освоил навигацию робота. По результатам курса получилась база, на основе которой можно продолжать свои исследования в робототехнике после окончания курса. Сейчас мой робот умеет двигаться в нужную точку по карте помещения, как робот-пылесос; дальше буду прикручивать RL и VLA-модели к роботу, чтобы сделать его еще умнее.
Понравилось, что курс чрезвычайно подробно описывает цикл работы с "домашним" роботом, от сборки железа до написания и настройки софта. Для закрепления полученных знаний авторы добавили контрольные вопросы и задания, причем некоторые ключевые моменты могут спросить несколько раз, и это отлично помогает запомнить пройденный материал.
Но следует быть готовым к тому, что ни один курс не сможет дать всеобъемлющее представление о таком сложном предмете, поэтому вы обязательно столкнетесь с проблемами, которые придется гуглить и решать самостоятельно.
Курс в целом понравился, очень понятно объясняется база Python, Linux и ROS 2 в целом, интересная подача материала, которая никоем образом не душит. Курс действительно очень интересно читать. Однако есть замечания по поводу одной задачи на Python, которая использует решается через BFS, а также всё-таки лучше разделить секции по виртуальному роботу и физическому. Лично у меня нет возможности и средств на настоящего робота, однако пример работы SLAM берётся именно с физического робота, а как я пойму, как его реализовать на виртуальном? Конечно, поиск и сегодня AI наше всё, однако, если есть пример реализации для физического робота, что мешает проделать тоже самое, только для виртуального, заодно и понимание компонентов будет лучше. Но в целом, курс огонь. Курс порекомендовал преподаватель по дисциплине.
Курс хороший — даёт все необходимые знания для создания прототипа робота. Минус: многие задания предполагают копипаст, из‑за чего материал усваивается плохо. Требуется дополнительная самостоятельная работа. На момент появления курс единственный на актуальную версия ROS 2.
