Курс на Stepik
Обложка курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер » на Stepik
Бесплатно

Кибериммунный автономный квадрокоптер ★ 5.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Киберимунный автономный квадрокоптер от идеи и архитектуры, до симуляции в цифровом двойнике и физической реализации.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Учеников на курсе 499
Сертификаты, выданные на курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Отзывов получено 3
Рейтинг курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Рейтинг курса 5.000
Уроки в курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Количество уроков 51
Тесты в курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Количество квизов 7
Время прохождения курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Время прохождения курса —
Обновления курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Обновления курса — —
Дата публикации курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Последнее обновление — ———
Сложность normal — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер » 8 разделов Уроки в курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер » 51 урок Тесты в курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер » 7 тестов Время прохождения курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер » 6 ч. Последнее обновление курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер » обн. 1 год назад

Вводная часть

1 урок
1. Общая информация по курсу ↗

Кибериммунный подход

6 уроков
1. Продукты с кибериммунитетом ↗
2. Кибериммунность - это методология ↗
3. Концепция безопасности продукта ↗
4. Цели и предположения безопасности ↗
5. Политика архитектуры и нотация ↗
6. Пример архитектуры ↗

KasperskyOS: базовые принципы

3 урока
1. Micro Kernel ↗
2. MILS ↗
3. FLASK ↗

Цифровой двойник

12 уроков
1. Постановка задачи ↗
2. Киберпрепятствия ↗
3. Архитектура "Цифрового двойника" ↗
4. Структура проекта ↗
5. Смотрим KasperskyOS, Makefile, Docker ↗
6. make online по шагам, Docker Compose ↗
7. Инструменты, документация ↗
8. Запуск на хост (без docker) с управлением через MAVProxy ↗
9. Запуск симуляции в графическом режиме ↗
10. Запуск симуляции в текстовом режиме ↗
11. Сквозные тесты ↗
12. Пример вызова API метода модуля безопасности ↗

Контроль исполнения миссии

4 урока
1. Задачи модуля безопасности ↗
2. Сеансы связи с сервером ↗
3. Перепрокладка маршрута ↗
4. Контроль маршрута ↗

Квадрокоптер изнутри

3 урока
1. Сборка квадрокоптера ↗
2. Настройка квадрокоптера ↗
3. Производство плат ↗

Практика

4 урока
1. Задание 1 ↗
2. Задание 2 ↗
3. Задание 3 ↗
4. Задание 4 ↗

Вопросы и ответы

18 уроков
1. APM Planner 2 не подключается к цифровому двойнику? ↗
2. Чем отличаются make offline и make online? ↗
3. Что такое make e2e-offline и make e2e-online? Сквозные тесты. ↗
4. docker images отображает много none занимающих много места? ↗
5. При запуске make online мой код не работает? ↗
6. Не запускается make online или make offline. Ошибки сети? ↗
7. Docker не может скачать базовый образ и не собирает мои образы? ↗
8. В ОРВД не работают кнопки Arm/Disarm и не отображается маршрут? ↗
9. В терминале, на видео, файлы выделены зелёным, а у меня красные? ↗
10. При исполнении ./run.sh ошибка т.к. нет директории MAVProxy ↗
11. А как работает автопилот, как он считает прохождение маршрута? ↗
12. Запуская ./cross-build*.sh скрипт у меня появляются ошибки? ↗
13. Для блокировки сброса груза отредактировал periphery_controller ↗
14. Запускал 1м способом и 2м, а теперь 1м не запускается ↗
15. А как убедиться в симуляторе, что киберпрепятствия я преодолеваю ↗
16. А как настроить кэш для APM Planner 2? ↗
17. А где хранится кэш APM Planner 2 ? ↗
18. А как настроить кэш для docker? ↗