Курс на Stepik
Обложка курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер » на Stepik
Бесплатно

Кибериммунный автономный квадрокоптер 5.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Киберимунный автономный квадрокоптер от идеи и архитектуры, до симуляции в цифровом двойнике и физической реализации.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Учеников на курсе 489
Сертификаты, выданные на курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Отзывов получено 3
Рейтинг курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Рейтинг курса 5.000
Уроки в курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Количество уроков 51
Тесты в курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Количество квизов 7
Время прохождения курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Время прохождения курса
Обновления курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Обновления курса
Дата публикации курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Дата публикации курса
Последнее обновление курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер »Последнее обновление
Сложность normal

Содержание курса

Разделы в курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер » 8 разделов Уроки в курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер » 51 урок Тесты в курсе «Кибериммунный автономный квадрокоптер » 7 тестов Время прохождения курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер » 6 ч. Последнее обновление курса «Кибериммунный автономный квадрокоптер » обн. 1 год назад

Вводная часть

1 урок
1. Общая информация по курсу

Кибериммунный подход

6 уроков
1. Продукты с кибериммунитетом
2. Кибериммунность - это методология
3. Концепция безопасности продукта
4. Цели и предположения безопасности
5. Политика архитектуры и нотация
6. Пример архитектуры

KasperskyOS: базовые принципы

3 урока
1. Micro Kernel
2. MILS
3. FLASK

Цифровой двойник

12 уроков
1. Постановка задачи
2. Киберпрепятствия
3. Архитектура "Цифрового двойника"
4. Структура проекта
5. Смотрим KasperskyOS, Makefile, Docker
6. make online по шагам, Docker Compose
7. Инструменты, документация
8. Запуск на хост (без docker) с управлением через MAVProxy
9. Запуск симуляции в графическом режиме
10. Запуск симуляции в текстовом режиме
11. Сквозные тесты
12. Пример вызова API метода модуля безопасности

Контроль исполнения миссии

4 урока
1. Задачи модуля безопасности
2. Сеансы связи с сервером
3. Перепрокладка маршрута
4. Контроль маршрута

Квадрокоптер изнутри

3 урока
1. Сборка квадрокоптера
2. Настройка квадрокоптера
3. Производство плат

Практика

4 урока
1. Задание 1
2. Задание 2
3. Задание 3
4. Задание 4

Вопросы и ответы

18 уроков
1. APM Planner 2 не подключается к цифровому двойнику?
2. Чем отличаются make offline и make online?
3. Что такое make e2e-offline и make e2e-online? Сквозные тесты.
4. docker images отображает много none занимающих много места?
5. При запуске make online мой код не работает?
6. Не запускается make online или make offline. Ошибки сети?
7. Docker не может скачать базовый образ и не собирает мои образы?
8. В ОРВД не работают кнопки Arm/Disarm и не отображается маршрут?
9. В терминале, на видео, файлы выделены зелёным, а у меня красные?
10. При исполнении ./run.sh ошибка т.к. нет директории MAVProxy
11. А как работает автопилот, как он считает прохождение маршрута?
12. Запуская ./cross-build*.sh скрипт у меня появляются ошибки?
13. Для блокировки сброса груза отредактировал periphery_controller
14. Запускал 1м способом и 2м, а теперь 1м не запускается
15. А как убедиться в симуляторе, что киберпрепятствия я преодолеваю
16. А как настроить кэш для APM Planner 2?
17. А где хранится кэш APM Planner 2 ?
18. А как настроить кэш для docker?