Чему вы научитесь
- владеть различными приёмами составления и описания математических моделей систем;
- делать преобразование Лапласа (получать передаточную функцию системы);
- оценивать устойчивость системы, в том числе нелинейной;
- синтезировать управление: ПИД регулятор, желаемая ЛАХ Солодовникова;
- делать оптимизации (классическое вариационное исчисление, принцип максимум).
- + бонус: анализ нестационарных систем с помощью вейвлет-анализа.
О курсе
Разбираем базовые понятия и методы теории автоматического управления техническими объектами: "Теория автоматического управления. Automatic Control System. Этот ресурс предназначен для студентов, желающих овладеть техническими навыками: основы составления математических моделей, методы исследования устойчивости объектов управления, подходы к синтезу и коррекции систем автоматического регулирования, методы оптимизации, изучение особенностей влияния нелинейных элементов в структуре системы.
Для кого этот курс
Студенты инженерных и ИТ специальностей
Начальные требования
Знания математического анализа: дифференцирование, интегрирование, обыкновенные дифференциальные уравнения, комплексные числа.
Преподаватели курса
2 884
Как проходит обучение
Онлайн. Помни правило шести "П".
1) Помню = что-то слышал, где-то видел знакомые слова.
2) Понимаю = все переменные в формулах я знаю как называются.
3) Пробовал = хотя бы раз писал формулы сам на бумажке.
4) Получилось = применил формулу в решение задачи и даже получил ответ.
5) Повторяемость = сам решаю задачи и не подглядываю в курс на Stepik.
6) Подулучшил = разобрался в способе решения задачи и нашёл более простой.
А вообще это педагогического концепция таксономии Блума)
Что вы получите
- Теоретические знания и немного самостоятельной практики.
Нагрузка
2-3 часа/в неделю