Курс на Stepik
Обложка курса «Основы теории автоматического управления» на Stepik
Бесплатно

Основы теории автоматического управления ★ 4.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Разбираем базовые понятия и методы теории автоматического управления техническими объектами: "Теория автоматического управления. Automatic Control System. Этот ресурс предназначен для студентов, желающих овладеть техническими навыками: основы составления математических моделей, методы исследования устойчивости объектов управления, подходы к синтезу и коррекции систем автоматического регулирования, методы оптимизации, изучение особенностей влияния нелинейных элементов в структуре системы.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Основы теории автоматического управления»Учеников на курсе 1 919
Сертификаты, выданные на курсе «Основы теории автоматического управления»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Основы теории автоматического управления»Отзывов получено 9
Рейтинг курса «Основы теории автоматического управления»Рейтинг курса 4.000
Уроки в курсе «Основы теории автоматического управления»Количество уроков 30
Тесты в курсе «Основы теории автоматического управления»Количество квизов 24
Время прохождения курса «Основы теории автоматического управления»Время прохождения курса —
Обновления курса «Основы теории автоматического управления»Обновления курса — —
Дата публикации курса «Основы теории автоматического управления»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Основы теории автоматического управления»Последнее обновление — ———
Сложность normal — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Основы теории автоматического управления» 10 разделов Уроки в курсе «Основы теории автоматического управления» 30 уроков Тесты в курсе «Основы теории автоматического управления» 24 теста Время прохождения курса «Основы теории автоматического управления» 30 ч. Последнее обновление курса «Основы теории автоматического управления» обн. 10 июля 2026

01-Введение в ТАУ: системный анализ

3 урока
1. Что надо знать перед тем, как начать изучать ТАУ ↗
2. Системный анализ и структура информационных систем ↗
3. Структурная схема систем управления ↗

01-Математические модели линейных систем

5 уроков
1. Математические инструменты ТАУ ↗
2. Передаточная функция - основа ТАУ ↗
3. Типовые структурные звенья ↗
4. ABCD представление системы ↗
5. Метод прямого программирования, переходы между мат моделями ↗

01-Устойчивость линейных систем

3 урока
1. Устойчивость по Ляпунову ↗
2. Частотные критерии утойчивости ↗
3. Аналитические критерии устойчивости ↗

01-Качество линейных систем

2 урока
1. Первичные показатели качества и D-разбиение ↗
2. Коэффициенты ошибок и корневой годограф ↗

01-Нестационарные системы - вводное занятие

2 урока
1. Нестационарные системы - базовые понятия ↗
2. Вейвлет анализ нестационарных систем ↗

02-Описание нелинейных систем

4 урока
1. Нелинейные элементы и фазовая плоскость ↗
2. Особые движения, диаграмма Ламерея ↗
3. Гармоническая линеаризация ↗
4. Вынужденное движение ↗

02-Устойчивость нелинейных систем

3 урока
1. Общий подходы к устойчивости: Ляпунов, Попов ↗
2. Устойчивость автоколебаний - частотный подход ↗
3. Фазовая граница устойчивости, вынужденное движение ↗

02-Стохастические системы

2 урока
1. Случайные сигналы в ТАУ: введение и формирующие фильтры ↗
2. Стохастическая линеаризация ↗

02-Синтез систем управления

4 урока
1. Метод желаемой ЛАХ Солодовникова ↗
2. ПИД регулятор и модальное управление ↗
3. Оптимальное управление Понтрягина ↗
4. Оптимальная фильтрация Калмана ↗

02-Дискретные системы

2 урока
1. Базовые понятия дискретных моделей ↗
2. Дискретный фильтр Калмана ↗