Курс на Stepik
Обложка курса «Основы теории автоматического управления» на Stepik
Бесплатно

Основы теории автоматического управления ★ 4.286

Открыть на
STEPIK.ORG

Разбираем базовые понятия и методы теории автоматического управления техническими объектами: "Теория автоматического управления. Automatic Control System. Этот ресурс предназначен для студентов, желающих овладеть техническими навыками: основы составления математических моделей, методы исследования устойчивости объектов управления, подходы к синтезу и коррекции систем автоматического регулирования, методы оптимизации, изучение особенностей влияния нелинейных элементов в структуре системы.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Основы теории автоматического управления»Учеников на курсе 1 754
Сертификаты, выданные на курсе «Основы теории автоматического управления»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Основы теории автоматического управления»Отзывов получено 7
Рейтинг курса «Основы теории автоматического управления»Рейтинг курса 4.286
Уроки в курсе «Основы теории автоматического управления»Количество уроков 30
Тесты в курсе «Основы теории автоматического управления»Количество квизов 24
Время прохождения курса «Основы теории автоматического управления»Время прохождения курса —
Обновления курса «Основы теории автоматического управления»Обновления курса — —
Дата публикации курса «Основы теории автоматического управления»Дата публикации курса — ———
Последнее обновление курса «Основы теории автоматического управления»Последнее обновление — ———
Сложность normal — ———

Содержание курса

Разделы в курсе «Основы теории автоматического управления» 10 разделов Уроки в курсе «Основы теории автоматического управления» 30 уроков Тесты в курсе «Основы теории автоматического управления» 24 теста Время прохождения курса «Основы теории автоматического управления» 30 ч. Последнее обновление курса «Основы теории автоматического управления» обн. 26 мая 2026

1. 01-Введение в ТАУ: системный анализ

3 урока
Открытый
1.1 Что надо знать перед тем, как начать изучать ТАУ ↗
1 109
224
83м 8с
17
Закрытый
1.2 Системный анализ и структура информационных систем ↗
938
277
60м 7с
6
Закрытый
1.3 Структурная схема систем управления ↗
594
232
72м 53с
9

2. 01-Математические модели линейных систем

5 уроков
Закрытый
2.1 Математические инструменты ТАУ ↗
546
165
101м 8с
13
Закрытый
2.2 Передаточная функция - основа ТАУ ↗
420
183
50м 28с
5
Закрытый
2.3 Типовые структурные звенья ↗
337
175
51м 59с
7
Закрытый
2.4 ABCD представление системы ↗
300
109
71м 37с
6
Закрытый
2.5 Метод прямого программирования, переходы между мат моделями ↗
247
105
51м 55с
3

3. 01-Устойчивость линейных систем

3 урока
Закрытый
3.1 Устойчивость по Ляпунову ↗
274
140
41м 39с
3
Закрытый
3.2 Частотные критерии утойчивости ↗
222
78
103м 9с
3
Открытый
3.3 Аналитические критерии устойчивости ↗
112
70
27м 26с
4

4. 01-Качество линейных систем

2 урока
Закрытый
4.1 Первичные показатели качества и D-разбиение ↗
163
58
74м 52с
4
Закрытый
4.2 Коэффициенты ошибок и корневой годограф ↗
147
54
84м 0с
1

5. 01-Нестационарные системы - вводное занятие

2 урока
Закрытый
5.1 Нестационарные системы - базовые понятия ↗
134
70
50м 18с
2
Закрытый
5.2 Вейвлет анализ нестационарных систем ↗
128
48
18м 42с
2

6. 02-Описание нелинейных систем

4 урока
Открытый
6.1 Нелинейные элементы и фазовая плоскость ↗
206
96
63м 38с
3
Открытый
6.2 Особые движения, диаграмма Ламерея ↗
185
76
55м 38с
3
Открытый
6.3 Гармоническая линеаризация ↗
154
6
69м 40с
3
Открытый
6.4 Вынужденное движение ↗
126
51
47м 21с
3

7. 02-Устойчивость нелинейных систем

3 урока
Закрытый
7.1 Общий подходы к устойчивости: Ляпунов, Попов ↗
112
65
28м 3с
2
Открытый
7.2 Устойчивость автоколебаний - частотный подход ↗
157
71
40м 19с
1
Открытый
7.3 Фазовая граница устойчивости, вынужденное движение ↗
140
63
56м 14с
2

8. 02-Стохастические системы

2 урока
Открытый
8.1 Случайные сигналы в ТАУ: введение и формирующие фильтры ↗
157
66
20м 21с
2
Открытый
8.2 Стохастическая линеаризация ↗
139
70
45м 34с
3

9. 02-Синтез систем управления

4 урока
Закрытый
9.1 Метод желаемой ЛАХ Солодовникова ↗
153
59
63м 29с
3
Закрытый
9.2 ПИД регулятор и модальное управление ↗
181
59
55м 0с
3
Закрытый
9.3 Оптимальное управление Понтрягина ↗
145
81
71м 15с
2
Открытый
9.4 Оптимальная фильтрация Калмана ↗
152
61
54м 23с
2

10. 02-Дискретные системы

2 урока
Закрытый
10.1 Базовые понятия дискретных моделей ↗
129
36
69м 12с
2
Закрытый
10.2 Дискретный фильтр Калмана ↗
118
52
55м 26с
1