Курс на Stepik
Обложка курса «Основы теории автоматического управления» на Stepik
Бесплатно

Основы теории автоматического управления 4.000

Открыть на
STEPIK.ORG

Разбираем базовые понятия и методы теории автоматического управления техническими объектами: "Теория автоматического управления. Automatic Control System. Этот ресурс предназначен для студентов, желающих овладеть техническими навыками: основы составления математических моделей, методы исследования устойчивости объектов управления, подходы к синтезу и коррекции систем автоматического регулирования, методы оптимизации, изучение особенностей влияния нелинейных элементов в структуре системы.

Показатель Текущие показатели Рост
Значение 🏆 Рейтинг 3 дн 7 дн 30 дн
Количество учеников на курсе «Основы теории автоматического управления»Учеников на курсе 1 862
Сертификаты, выданные на курсе «Основы теории автоматического управления»Сертификатов выдано 0
Отзывы о курсе «Основы теории автоматического управления»Отзывов получено 9
Рейтинг курса «Основы теории автоматического управления»Рейтинг курса 4.000
Уроки в курсе «Основы теории автоматического управления»Количество уроков 30
Тесты в курсе «Основы теории автоматического управления»Количество квизов 24
Время прохождения курса «Основы теории автоматического управления»Время прохождения курса
Обновления курса «Основы теории автоматического управления»Обновления курса
Дата публикации курса «Основы теории автоматического управления»Дата публикации курса
Последнее обновление курса «Основы теории автоматического управления»Последнее обновление
Сложность normal

Содержание курса

Разделы в курсе «Основы теории автоматического управления» 10 разделов Уроки в курсе «Основы теории автоматического управления» 30 уроков Тесты в курсе «Основы теории автоматического управления» 24 теста Время прохождения курса «Основы теории автоматического управления» 30 ч. Последнее обновление курса «Основы теории автоматического управления» обн. 10 июля 2026

01-Введение в ТАУ: системный анализ

3 урока
1. Что надо знать перед тем, как начать изучать ТАУ
2. Системный анализ и структура информационных систем
3. Структурная схема систем управления

01-Математические модели линейных систем

5 уроков
1. Математические инструменты ТАУ
2. Передаточная функция - основа ТАУ
3. Типовые структурные звенья
4. ABCD представление системы
5. Метод прямого программирования, переходы между мат моделями

01-Устойчивость линейных систем

3 урока
1. Устойчивость по Ляпунову
2. Частотные критерии утойчивости
3. Аналитические критерии устойчивости

01-Качество линейных систем

2 урока
1. Первичные показатели качества и D-разбиение
2. Коэффициенты ошибок и корневой годограф

01-Нестационарные системы - вводное занятие

2 урока
1. Нестационарные системы - базовые понятия
2. Вейвлет анализ нестационарных систем

02-Описание нелинейных систем

4 урока
1. Нелинейные элементы и фазовая плоскость
2. Особые движения, диаграмма Ламерея
3. Гармоническая линеаризация
4. Вынужденное движение

02-Устойчивость нелинейных систем

3 урока
1. Общий подходы к устойчивости: Ляпунов, Попов
2. Устойчивость автоколебаний - частотный подход
3. Фазовая граница устойчивости, вынужденное движение

02-Стохастические системы

2 урока
1. Случайные сигналы в ТАУ: введение и формирующие фильтры
2. Стохастическая линеаризация

02-Синтез систем управления

4 урока
1. Метод желаемой ЛАХ Солодовникова
2. ПИД регулятор и модальное управление
3. Оптимальное управление Понтрягина
4. Оптимальная фильтрация Калмана

02-Дискретные системы

2 урока
1. Базовые понятия дискретных моделей
2. Дискретный фильтр Калмана